他們分別是：宋遠橋、俞蓮舟、俞岱巖、張松溪、張翠山、殷梨亭、莫聲谷。其實，武當七俠與全真七子一樣，在歷史上，他們也是真有其人的。據記載，他們的真實生卒年月如下：

宋遠橋（公元1295--1380年）

張三丰的第一個徒弟。

小說中宋遠橋有一子宋青書。宋青書後來不幸地成為武當派的叛徒，並親手殺死了七師叔莫聲谷。

俞蓮舟（公元1303--1387年）

張三丰的第二個徒弟。

俞岱巖（公元1306--1379年）

武當七俠中的第三位。

小說中在追尋屠龍刀途中被殷素素所傷，託龍門鏢局“押送”到武當山下，被敏敏特穆爾（趙敏）手下“阿三”以金剛指力所傷。後來張無忌以“黑玉斷續膏”救治，得以恢復。（為《倚天屠龍記》中小說家雲。）

張松溪（公元1310--1394年）

明中葉浙江瑾縣人，擅長武術，師父為孫十三老，為太極拳的重要傳人之一，他自言其武功傳承自武當張三丰。金庸小說中的張松溪是張三丰的第四個徒弟。

張翠山（公元1313--1346年）

位列武當七俠第五

小說中所用兵刃為少見的銀製單鉤和鐵製判官筆，因而被稱為”銀鉤鐵劃”，後與白眉鷹王殷天正之女殷素素結為連理，生下張無忌。《倚天屠龍記》中最開始幾章的主角。

殷梨亭（公元1318--1403年）

歷史上的真人原名殷利亨。張三丰的第六個徒弟，在第一版倚天屠龍記中，即是被稱為殷利亨。後來金庸感到“利亨”與其他師兄弟名字不相類，故取字形相似改名為“梨亭”。

小說中他曾經與峨嵋派紀曉芙訂有婚約，紀曉芙死後，又和紀曉芙與楊逍之女楊不悔結婚。

莫聲谷（公元1323--1357年）

張三丰的第七個徒弟。

小說中被武當叛徒宋青書和成昆的徒弟陳友諒所殺。