技術領域：
本發明涉及太陽能熱發電及光熱利用技術領域，特別涉及定日鏡系統技術領域， 具體是指一種具有追日功能的定日鏡系統。
背景技術：
自1950年原蘇聯設計建造了世界第1座塔式太陽能熱發電小型試驗裝置和1976 年法國在比利牛斯山建成第1座電功率達IOOkW的塔式太陽能熱發電系統之後，20世紀 80年代以來，美國、義大利、法國、西班牙、日本、澳洲、德國、以色列等國相繼建立各種不同型別的實驗示範裝置和商業化執行裝置，促進了太陽能熱發電技術的發展和商業化程序。世界現有的太陽能熱發電系統主要有槽式線聚焦系統、塔式系統和碟式系統3大基本型別。定日鏡是塔式太陽能熱發電系統中能量轉化最初階段非常重要的裝置。在塔式系統中通常採用成千上萬個定日鏡，透過各自獨立控制系統連續跟蹤太陽輻射能，並把能量聚焦到塔頂的吸熱器上，繼而以熱能的形式加以利用。因此，定日鏡的設計是塔式太陽能熱發電系統設計的重要環節之一，是降低發電成本，實現太陽能熱發電商業化的基礎。定日鏡通常由支架、傳動系統、反光鏡及控制系統四部分組成。支架是整個定日鏡的支撐部分，將各個部件穩定的連線在一起。反光鏡固定在支架上，透過傳動系統的隨時調整，將太陽入射光反射到吸熱塔的吸熱器上，現在絕大部分廠家都採用超白玻璃鍍銀鏡。控制系統採用方位、俯仰雙軸驅動的方式控制定日鏡來自動跟蹤太陽。國內外現有工程應用的定日鏡反射面多為單層微弧面熱彎成型玻璃銀鏡，採用單立柱支撐，該結構形式的定日鏡通常以程式控制的開環控制方式實現跟蹤，整個鏡架依靠固定不動的單根立柱支撐，透過立柱上端設定的垂直方向渦輪蝸桿減速驅動機構帶動鏡架實現方位角運動，透過水平方向的渦輪蝸桿減速驅動機構帶動鏡架實現高度角運動，具有結構簡單、抗傾覆效能好的優點。然而，受機械加工精度限制，該形式的單立柱定日鏡傳動間隙引起的跟蹤誤差方面存在難以逾越的困難；而高精度傳動機構及曲面玻璃鏡製作又使得定日鏡製造成本居高不下， 銀鏡鍍銀層防護急待攻克；同時，鏡架不可避免的機械變形也對定日鏡聚光效果帶來挑戰。圓弧形導軌傳動方式來源於業已成熟的線性菲捏耳太陽能集熱技術。線性菲捏耳太陽能集熱系統由數十米長的一維轉動平板反射鏡陣列與一定高度的固定管式吸熱器組成，主要應用在500°C以下的太陽能中低溫集熱領域。由於現有定日鏡大部分為單面鏡架，即一個鏡架帶動一面鏡子，這樣往往帶來較大的風抗問題。為了達到比較高的效率，單面鏡子以及鏡架和驅動機構往往較大，大尺寸的鏡子將產生較大的鏡面變形誤差，龐大的驅動機構也使得造價居高不下。現有定日鏡的方位角+俯仰角的轉動方式有較大的機械硬限位，不利於保護鏡子，也會在實際執行中產生一定的失控時段。且每平方米鏡子需要的控制、傳動單元會較多，可靠性較低，校正與維護成本較高。因此，需要提供一種新型的定日鏡系統，其具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單。
發明內容
本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種具有追日功能的定日鏡系統，該具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題， 結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。為了實現上述目的，本發明的具有追日功能的定日鏡系統，其特點是，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定。較佳地，所述定日鏡子鏡採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上。較佳地，所述定日鏡子鏡驅動裝置包括第一驅動部件和第一傳動部件，所述第一驅動部件安裝在所述定日鏡鏡架上並透過所述第一傳動部件連線所述定日鏡子鏡從而驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動。更佳地，所述第一傳動部件包括箱體、齒條和若干齒輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述齒輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述齒條，所述齒條可移動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述齒輪之一用於驅動該齒輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個直線軸承，所述齒條上間隔設定有多個齒段，所述直線軸承安設在所述箱體中，所述齒條安裝在所述直線軸承中，所述齒輪齧合所述齒段。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個滾珠和齒條安裝板，所述齒條安裝在所述齒條安裝板上，所述齒條安裝板位於所述箱體中，所述滾珠分別位於所述齒條安裝板和所述箱體的側面之間以及所述齒條安裝板和所述箱體的底面之間。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個導輪，所述導輪安裝在所述箱體中並位於所述齒條下支承所述齒條。更進一步地，所述第一驅動部件為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條直線移動，或者所述第一驅動部件透過絲桿和絲桿螺母連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括若干傳動帶和帶輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述帶輪，所述傳動帶依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡上的其中一個帶輪，所述第一驅動部件連線所述帶輪之一用於驅動該帶輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述傳動帶之一用於驅動該傳動帶直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括箱體、蝸桿和若干蝸輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述蝸輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述蝸桿，所述蝸桿可轉動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述蝸輪之一用於驅動該蝸輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述蝸桿用於驅動所述蝸桿轉動。更佳地，所述第一傳動部件包括兩根牽拉繩和若干槽輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述槽輪，其中一根所述牽拉繩依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的其中一個槽輪，另一根所述牽拉繩依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的另一個槽輪，所述第一驅動部件連線所述槽輪之一用於驅動該槽輪轉動或者所述第一驅動部件分別連線兩根所述牽拉繩用於分別驅動兩根所述牽拉繩直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括剛性連桿和若干曲軸，所述曲軸分別安裝在所述定日鏡子鏡上，所述曲軸的中部與所述剛性連桿可轉動連線，所述第一驅動部件連線所述曲軸之一用於驅動該曲軸轉動。較佳地，所述定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。更佳地，所述底座上可轉動設定有間隔的兩個轉軸，所述圓弧形導軌抵靠在兩個所述轉軸上。更佳地，所述定日鏡鏡架驅動裝置包括第二驅動部件和第二傳動部件，所述第二驅動部件安裝在所述底座上並透過所述第二傳動部件連線所述圓弧形導軌從而驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。更進一步地，所述第二傳動部件包括圓弧形齒條或圓弧形同步帶以及傳動齒輪， 所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶安設在所述圓弧形導軌上，所述傳動齒輪安裝在所述第二驅動部件上並齧合所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶。更進一步地，所述第二傳動部件包括直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座和所述圓弧形導軌的中部。本發明的有益效果具體在於1、本發明的具有追日功能的定日鏡系統包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定，因此，本發明採用將大面積反射鏡分割為多個小面積反射鏡的原理來減小光斑大小，提高聚光率，各自能獨立產生光斑的小反射鏡即定日鏡子鏡同樣具備對兩軸追日能力各小反射鏡隨定日鏡鏡架繞水平滾轉軸統一轉動和繞各自的水平俯仰軸聯動，設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高， 維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。2、本發明的具有追日功能的定日鏡系統的定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動，從而以較大減速比實現整體定日鏡鏡架繞水平方向的虛擬滾轉軸轉動，降低對電機驅動特性如力矩的要求；對於定日鏡鏡架的支撐問題在其長軸方向採用兩點或多點支撐減少長軸方向變形，設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。
圖1是本發明的一具體實施例的立體示意圖。圖2是圖1所示的具體實施例的主視示意圖。圖3是圖1所示的具體實施例的側視示意圖。圖4是圖1所示的具體實施例的俯視示意圖。圖5是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖一。圖6是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖7是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖8是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖二。圖9是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖10是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖11是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖12是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖13是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖14是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖三。圖15是圖14所示的具體實施例的區域性示意圖一。圖16是圖14所示的具體實施例的俯視示意圖二。圖17是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖18是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。其中相同的部件採用相同的附圖示記。請參見圖1-4所示，本發明的具有追日功能的定日鏡系統包括定日鏡1、定日鏡鏡架2、定日鏡支架3、定日鏡子鏡驅動裝置4和定日鏡鏡架驅動裝置5，所述定日鏡鏡架2可轉動安裝在所述定日鏡支架3上，所述定日鏡鏡架驅動裝置5分別連線所述定日鏡鏡架2 和所述定日鏡支架3用於驅動所述定日鏡鏡架2繞一水平滾轉軸6轉動，所述定日鏡1包括至少兩塊定日鏡子鏡11，所述定日鏡子鏡11可轉動安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述定日鏡子鏡驅動裝置4分別連線所述定日鏡鏡架2和所述定日鏡子鏡11用於驅動所述定日鏡子鏡11繞各自的水平俯仰軸7聯動，所述水平俯仰軸7平行設定且與所述水平滾轉軸6 垂直設定。所述定日鏡子鏡11可以採用任何合適的結構安裝在所述定日鏡鏡架2上。較佳地，所述定日鏡子鏡11採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架2上。請參見圖1、 2和4所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡子鏡11的數目為16，分為八個子鏡組， 平行設定，每組兩塊，同軸連線。所述定日鏡子鏡驅動裝置4可以採用任何合適的結構，請參見圖1所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡子鏡驅動裝置4包括第一驅動部件8和第一傳動部件9，所述第一驅動部件8安裝在所述定日鏡鏡架2上並透過所述第一傳動部件9連線所述定日鏡子鏡11從而驅動所述定日鏡子鏡11繞各自的水平俯仰軸7聯動。第一驅動部件8和第一傳動部件9在定日鏡機械結構上佈置方式會綜合影響到定日鏡1的追日精度、傳動變形、製造安裝等難易程度、可靠性及成本等問題。其佈置方式可分為以下幾種第一傳動部件9中間佈置傳動和側邊佈置傳動；第一驅動部件8中部驅動和端部驅動。第一驅動部件8和第一傳動部件9可以具有多種機械實現方案，都能實現本設計的技術要求，且有各自的優缺點，以下列舉幾種驅動、傳動方案。但本原理設計不侷限於以下幾種。以中間佈置傳動和中部驅動為例，說明闡述各傳動和驅動方案。1)俯仰角傳動即為所有定日鏡子鏡11之間的同步運動，是本發明的定日鏡傳動的核心部分之一。1、採用齒輪齒條傳動方案所述第一傳動部件9包括箱體91、齒條92和若干齒輪 93,所述箱體91安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述齒輪93分別安裝在所述定日鏡子鏡11上並齧合所述齒條92，所述齒條92可移動安裝在所述箱體91中，所述第一驅動部件8連線所述齒輪93之一用於驅動該齒輪93轉動或者所述第一驅動部件8連線所述齒條92用於驅動所述齒條92直線移動。請參見圖5所示，在本發明的具體實施例中，各組子鏡組之間用光滑的轉軸71固定連線，每根光軸71中部固定安裝一個齒輪93，各子鏡組中部的齒輪93 都與同一齒條92配合。所述第一驅動部件8採用俯仰軸驅動電機，透過俯仰軸驅動電機驅動其中一個與齒條92配合的齒輪93旋轉，推動齒條92例如在直線導向機構中進行直線運動，實現其他各齒輪93及各子鏡組繞各自的水平俯仰軸7正反轉動。其中齒條92實現直線運動的直線導向機構方案有但不侷限於以下幾種(1)、採用直線軸承方案所述第一傳動部件9還包括多個直線軸承94，所述齒條 92上間隔設定有多個齒段97，所述直線軸承94安設在所述箱體91中，所述齒條92安裝在所述直線軸承94中，所述齒輪93齧合所述齒段97。請參見圖5所示，在本發明的具體實施例中，齒條92包括一根足夠長的長光桿95和多個一定長度的齒段97，將多個一定長度的齒段97對應各子鏡組的位置分段佈置並固定安裝在此長光桿95上，多個直線軸承94分別按一定規律佈置在此長光桿95上，所述箱體91可以取消，同時由兩側的水平俯仰軸安裝板96代替所述箱體91夾緊固定所述直線軸承94。透過長光桿95與直線軸承94之間的配合，與子鏡組中部齒輪93配合的齒段97可以隨長光桿95 —起沿其軸向方向左右移動，實現齒條直線運動的導向作用。(2)、採用滑槽和滾珠方案所述第一傳動部件9還包括多個滾珠98和齒條安裝板99，所述齒條92安裝在所述齒條安裝板99上，所述齒條安裝板99位於所述箱體91中， 所述滾珠98分別位於所述齒條安裝板99和所述箱體91的側面之間以及所述齒條安裝板 99和所述箱體91的底面之間。請參見圖6所示，在本發明的另一具體實施例中，在水平俯仰軸安裝板96 (或箱體91)的側面及箱體91的底部的安裝板101上各加工一個滾珠滑槽 102，齒條92按照相應子鏡組的位置固定安裝齒條安裝板99上，齒條安裝板99兩側面和底面均加工有一個滾珠滑槽103，與水平俯仰軸安裝板99 (或箱體91)的側面和箱體91的底部的安裝板101的滾珠滑槽102相對應，在三組滾珠滑槽(102和10 內合適位置佈置一定數量的滾珠98，使其相配合，透過滾珠98在槽內滑動，實現齒條92隨齒條安裝板99在箱體91內直線運動。(3)、採用導輪方案所述第一傳動部件9還包括多個導輪112，所述導輪112安裝在所述箱體91中並位於所述齒條92下支承所述齒條92。請參見圖7所示，在本發明的另一具體實施例中，所述導輪112安裝在水平俯仰軸安裝板96(或箱體91)的側面並位於所述齒條92下支承所述齒條92，齒條92與子鏡組中部齒輪93齧合，第一驅動部件8驅動齒輪93轉動從而驅動齒條92在導輪112上直線運動，也可以第一驅動部件8驅動齒條92在導輪112上直線運動從而驅動齒輪93轉動。其中實現齒條直線運動的驅動方案有但不侷限於以下幾種(1)、採用直接驅動子鏡組齒輪方案第一驅動部件8直接連線齒輪93從而直接驅動子鏡組的齒輪93，請參見圖8所示，在本發明的具體實施例中，第一驅動部件8是旋轉電機，經減速後驅動其中一個子鏡組中部的齒輪93旋轉，透過齒輪93和齒條92的配合驅動齒條92直線運動。(2)、採用絲桿方案所述第一驅動部件8透過絲桿81和絲桿螺母82連線所述齒條92用於驅動所述齒條92直線移動。請參見圖9所示，在本發明的另一具體實施例中，第一驅動部件8是旋轉電機，旋轉電機出軸端與絲桿81相連，齒條92與絲桿螺母82相連線， 透過絲桿螺母82與絲桿81的配合，旋轉電機驅動絲桿81旋轉，帶動絲桿螺母82直線移動， 實現齒條92的直線移動。(3)、採用直接推動方案所述第一驅動部件8為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條92直線移動。2、採用帶輪方案所述第一傳動部件9包括若干傳動帶104和帶輪105，所述定日鏡子鏡11上分別安裝兩個所述帶輪105，所述傳動帶104依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡11上的其中一個帶輪105，所述第一驅動部件8連線所述帶輪105之一用於驅動該帶輪 105轉動或者所述第一驅動部件8連線所述傳動帶104之一用於驅動該傳動帶104直線移動。請參見圖10所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組間用帶輪105傳動，在子鏡組中部連線用的光滑的轉軸71上佈置帶輪105，除兩端的子鏡組上佈置一個帶輪105外，其餘各子鏡組中部均佈置兩個帶輪105，傳動帶104依次連線相鄰兩個子鏡組上的帶輪105。第一驅動部件8例如電機直接驅動其中一個子鏡組繞其水平俯仰軸 7(即光滑的轉軸71)旋轉，透過傳動帶104的同向繞法實現各水平俯仰軸7的同向聯動。 其中帶輪105和傳動帶104可以是同步帶輪和同步傳動帶。3、採用蝸輪蝸桿方案所述第一傳動部件9包括箱體91、蝸桿106和若干蝸輪 107，所述箱體91安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述蝸輪107分別安裝在所述定日鏡子鏡11 上並齧合所述蝸桿106，所述蝸桿106可轉動安裝在所述箱體91中，所述第一驅動部件8連線所述蝸輪107之一用於驅動該蝸輪107轉動或者所述第一驅動部件8連線所述蝸桿106 用於驅動所述蝸桿106轉動。請參見圖11所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組中部的光滑的轉軸71上安裝一個蝸輪107，蝸桿106可由有足夠長的光桿上間隔加工一段蝸桿或者由一定長度的分段蝸桿用圓管固定連線而成。所有光滑的轉軸71上的蝸輪107均與蝸桿106配合，箱體91省略，因為透過第一驅動部件8例如旋轉電機直接驅動其蝸桿106轉動從而帶動所有的蝸輪106旋轉，實現各子鏡組的同步轉動。
4、採用牽拉繩牽動方案所述第一傳動部件9包括兩根牽拉繩108和若干槽輪 109，所述定日鏡子鏡11上分別安裝兩個所述槽輪109，其中一根所述牽拉繩108依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡11上的其中一個槽輪109，另一根所述牽拉繩108依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡11上的另一個槽輪109，所述第一驅動部件8連線所述槽輪109 之一用於驅動該槽輪109轉動或者所述第一驅動部件8分別連線兩根所述牽拉繩108用於分別驅動兩根所述牽拉繩108直線移動。請參見圖12所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組之間的傳動依靠牽拉繩108例如鋼絲繩的牽拉實現，各子鏡組中的光滑的轉軸71上均固定安裝有兩個槽輪109，槽輪109分成兩組，第一組槽輪 109用單根鋼絲繩按圖中繞法串聯連線，另一組同樣用單根鋼絲繩反向串聯連線，鋼絲繩和槽輪109用螺釘110固定安裝。用第一驅動部件8例如電機經過減速機直接驅動其中一個子鏡組，帶動槽輪109旋轉，電機正反轉時，分別依靠不同鋼絲繩的牽拉，帶動槽輪109正反轉，實現各子鏡組的同步轉動。5、採用曲軸傳動方案所述第一傳動部件9包括剛性連桿110和若干曲軸111，所述曲軸111分別安裝在所述定日鏡子鏡11上，所述曲軸111的中部與所述剛性連桿110可轉動連線，所述第一驅動部件8連線所述曲軸111之一用於驅動該曲軸111轉動。請參見圖 13所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，子鏡組內的兩塊鏡片透過曲軸111固定連線，各曲軸111中部透過鉸鏈與同一個剛性連桿Iio連線，第一驅動部件8例如電機經減速機直接驅動其中一個子鏡組，帶動曲軸111轉動，透過剛性連桿110的作用， 同步驅動其他曲軸111，實現各子鏡組的聯動。2)滾轉角轉動即為定日鏡鏡架2相對於定日鏡支架3的轉動，代替常見的高度角 /方位角轉動方式，從根本上改變了定日鏡的跟蹤形式。水平滾轉軸轉動也是實現追日的核心之一。所述定日鏡支架3可以採用任何合適的結構，較佳地，所述定日鏡支架3包括至少兩個圓弧形導軌31和底座32，所述圓弧形導軌31可轉動安裝在所述底座32上，所述定日鏡鏡架2安設在所述圓弧形導軌31上，所述定日鏡鏡架驅動裝置5分別連線所述圓弧形導軌31和所述底座32用於驅動所述定日鏡鏡架2繞所述水平滾轉軸6轉動。所述底座32 上可轉動設定有間隔的兩個轉軸33，所述圓弧形導軌31抵靠在兩個所述轉軸33上。請參見圖14和15所示，在本發明的具體實施例中，為解決整體鏡架支撐和繞一個設定的軸線旋轉等關鍵問題。本發明中採用兩個或更多個相等大半徑的圓弧形導軌31均分在定日鏡鏡架2的下面，實現兩點或多點支撐，其中一個圓弧形導軌31和底座32上佈置驅動模組，驅動整個定日鏡鏡架2。圓弧形導軌31弧頂朝下，然後用一對轉軸33 (例如一對光桿)從圓弧形導軌31下方支撐圓弧形導軌31，轉軸33透過軸承34安裝在底座32上，如此三個底座32透過六對軸承34支撐定日鏡鏡架2。如此，形成三個圓弧形導軌31的圓心位置連線所形成的虛擬軸線(即水平滾轉軸6)。當有驅動整個定日鏡鏡架2繞該虛擬軸線轉動的轉矩時，整個定日鏡鏡架2便會依靠起支撐作用的軸承34的滾動實現繞該虛擬軸旋轉。此類設計可以獲得較好的穩定性和較大驅動力力臂，並且容易實現對定日鏡鏡架2兩點或多點支撐，減小因重力而產生的撓度變形。所述定日鏡鏡架驅動裝置5可以採用任何合適的結構，請參見圖14所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡鏡架驅動裝置5包括第二驅動部件51和第二傳動部件52，所述第二驅動部件51安裝在所述底座32上並透過所述第二傳動部件52連線所述圓弧形導軌31從而驅動所述定日鏡鏡架2繞所述水平滾轉軸6轉動。第二驅動部件51和第二傳動部件52的設計方案包括但不侷限於以下幾種，以水平滾轉軸6中部驅動為例(1)採用齒輪齒條或者同步帶所述第二傳動部件52包括圓弧形齒條53或圓弧形同步帶M以及傳動齒輪55，所述圓弧形齒條53或圓弧形同步帶M安設在所述圓弧形導軌31上，所述傳動齒輪55安裝在所述第二驅動部件51上並齧合所述圓弧形齒條53或圓弧形同步帶54。請參見圖16所示，在本發明的具體實施例中，中部的圓弧形導軌31上固定安裝一個圓弧形齒條53於圓弧形導軌31內圓表面，中部的底座32上固定安裝有一個第二驅動部件51例如驅動電機。該驅動電機通過出軸端的傳動齒輪55與圓弧形齒條53配合， 驅動整個定日鏡鏡架2繞三個圓弧形導軌31的圓心位置連線所形成的虛擬軸線(即水平滾轉軸6)轉動。請參見圖17所示，在本發明的另一具體實施例中，圓弧形齒條53替換為圓弧形同步帶M。(2)採用連桿機構所述第二驅動部件51採用直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座32和所述圓弧形導軌31的中部， 構成一個連桿機構。請參見圖18所示，在本發明的另一具體實施例中，直線電動缸或液壓缸的兩端透過鉸鏈分別與圓弧形導軌31的中部和底座32相連線，構成一個連桿機構，透過改變電動缸或液壓缸出軸端的伸縮改變其等效連桿的長度，從而改變等效連桿機構的角度等幾何引數。實現定日鏡鏡架2繞其虛擬的水平滾轉軸6做有限角度的旋轉。本發明將多片定日鏡子鏡11整合到較大的定日鏡鏡架2中，定日鏡子鏡11間採用類似於百葉窗的安裝方式，且定日鏡子鏡11寬度較小，可以有效地改善風抗問題。採用菲尼爾式反射鏡原理，將大面積弧形反射鏡分割成小的反射平面鏡，然後一維線性平行佈置，透過各自小反射面之間的角差調整，實現各小反射面對太Sunny光斑的聚焦。本發明可以實現一組定日鏡鏡架2統一使用驅動機構，這樣既減少了驅動機構數量，又透過精確測量與設計省去了大量的機械硬限位，可以實現定日鏡系統的全天候連續工作，同時提高了可靠性，維護和校正更簡單。本發明主要解決的技術問題有如下幾點實現多片定日鏡子鏡 11之間的精確同步轉動；實現整體定日鏡鏡架2繞水平方向的虛擬滾轉軸轉動；實現運動傳遞的大減速比，降低對驅動頂尖級的力矩要求；大尺寸定日鏡的鏡架變形問題。綜上，本發明的具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發明的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求
1.一種具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定。
2.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡子鏡採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上。
3.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡子鏡驅動裝置包括第一驅動部件和第一傳動部件，所述第一驅動部件安裝在所述定日鏡鏡架上並透過所述第一傳動部件連線所述定日鏡子鏡從而驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動。
4.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括箱體、齒條和若干齒輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述齒輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述齒條，所述齒條可移動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述齒輪之一用於驅動該齒輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。
5.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個直線軸承，所述齒條上間隔設定有多個齒段，所述直線軸承安設在所述箱體中，所述齒條安裝在所述直線軸承中，所述齒輪齧合所述齒段。
6.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個滾珠和齒條安裝板，所述齒條安裝在所述齒條安裝板上，所述齒條安裝板位於所述箱體中，所述滾珠分別位於所述齒條安裝板和所述箱體的側面之間以及所述齒條安裝板和所述箱體的底面之間。
7.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個導輪，所述導輪安裝在所述箱體中並位於所述齒條下支承所述齒條。
8.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一驅動部件為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條直線移動，或者所述第一驅動部件透過絲桿和絲桿螺母連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。
9.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括若干傳動帶和帶輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述帶輪，所述傳動帶依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡上的其中一個帶輪，所述第一驅動部件連線所述帶輪之一用於驅動該帶輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述傳動帶之一用於驅動該傳動帶直線移動。
10.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括箱體、蝸桿和若干蝸輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述蝸輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述蝸桿，所述蝸桿可轉動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述蝸輪之一用於驅動該蝸輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述蝸桿用於驅動所述蝸桿轉動。
11.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括兩根牽拉繩和若干槽輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述槽輪，其中一根所述牽拉繩依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的其中一個槽輪，另一根所述牽拉繩依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的另一個槽輪，所述第一驅動部件連線所述槽輪之一用於驅動該槽輪轉動或者所述第一驅動部件分別連線兩根所述牽拉繩用於分別驅動兩根所述牽拉繩直線移動。
12.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括剛性連桿和若干曲軸，所述曲軸分別安裝在所述定日鏡子鏡上，所述曲軸的中部與所述剛性連桿可轉動連線，所述第一驅動部件連線所述曲軸之一用於驅動該曲軸轉動。
13.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。
14.根據權利要求13所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述底座上可轉動設定有間隔的兩個轉軸，所述圓弧形導軌抵靠在兩個所述轉軸上。
15.根據權利要求13所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡鏡架驅動裝置包括第二驅動部件和第二傳動部件，所述第二驅動部件安裝在所述底座上並透過所述第二傳動部件連線所述圓弧形導軌從而驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。
16.根據權利要求15所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第二傳動部件包括圓弧形齒條或圓弧形同步帶以及傳動齒輪，所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶安設在所述圓弧形導軌上，所述傳動齒輪安裝在所述第二驅動部件上並齧合所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶。
17.根據權利要求15所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第二傳動部件包括直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座和所述圓弧形導軌的中部。
全文摘要
本發明涉及一種具有追日功能的定日鏡系統，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，定日鏡鏡架可轉動安裝在定日鏡支架上，定日鏡鏡架驅動裝置分別連線定日鏡鏡架和定日鏡支架用於驅動定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，定日鏡子鏡可轉動安裝在定日鏡鏡架上，定日鏡子鏡驅動裝置分別連線定日鏡鏡架和定日鏡子鏡用於驅動定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，水平俯仰軸平行設定且與水平滾轉軸垂直設定。本發明的具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。
文件編號G02B19/00GK102540402SQ201210026580
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月7日 優先權日2012年2月7日
發明者劉彬, 遊思梁, 甘雲, 陳煜達 申請人:上海晶電新能源有限公司
技術領域：
本發明涉及太陽能熱發電及光熱利用技術領域，特別涉及定日鏡系統技術領域， 具體是指一種具有追日功能的定日鏡系統。
背景技術：
自1950年原蘇聯設計建造了世界第1座塔式太陽能熱發電小型試驗裝置和1976 年法國在比利牛斯山建成第1座電功率達IOOkW的塔式太陽能熱發電系統之後，20世紀 80年代以來，美國、義大利、法國、西班牙、日本、澳洲、德國、以色列等國相繼建立各種不同型別的實驗示範裝置和商業化執行裝置，促進了太陽能熱發電技術的發展和商業化程序。世界現有的太陽能熱發電系統主要有槽式線聚焦系統、塔式系統和碟式系統3大基本型別。定日鏡是塔式太陽能熱發電系統中能量轉化最初階段非常重要的裝置。在塔式系統中通常採用成千上萬個定日鏡，透過各自獨立控制系統連續跟蹤太陽輻射能，並把能量聚焦到塔頂的吸熱器上，繼而以熱能的形式加以利用。因此，定日鏡的設計是塔式太陽能熱發電系統設計的重要環節之一，是降低發電成本，實現太陽能熱發電商業化的基礎。定日鏡通常由支架、傳動系統、反光鏡及控制系統四部分組成。支架是整個定日鏡的支撐部分，將各個部件穩定的連線在一起。反光鏡固定在支架上，透過傳動系統的隨時調整，將太陽入射光反射到吸熱塔的吸熱器上，現在絕大部分廠家都採用超白玻璃鍍銀鏡。控制系統採用方位、俯仰雙軸驅動的方式控制定日鏡來自動跟蹤太陽。國內外現有工程應用的定日鏡反射面多為單層微弧面熱彎成型玻璃銀鏡，採用單立柱支撐，該結構形式的定日鏡通常以程式控制的開環控制方式實現跟蹤，整個鏡架依靠固定不動的單根立柱支撐，透過立柱上端設定的垂直方向渦輪蝸桿減速驅動機構帶動鏡架實現方位角運動，透過水平方向的渦輪蝸桿減速驅動機構帶動鏡架實現高度角運動，具有結構簡單、抗傾覆效能好的優點。然而，受機械加工精度限制，該形式的單立柱定日鏡傳動間隙引起的跟蹤誤差方面存在難以逾越的困難；而高精度傳動機構及曲面玻璃鏡製作又使得定日鏡製造成本居高不下， 銀鏡鍍銀層防護急待攻克；同時，鏡架不可避免的機械變形也對定日鏡聚光效果帶來挑戰。圓弧形導軌傳動方式來源於業已成熟的線性菲捏耳太陽能集熱技術。線性菲捏耳太陽能集熱系統由數十米長的一維轉動平板反射鏡陣列與一定高度的固定管式吸熱器組成，主要應用在500°C以下的太陽能中低溫集熱領域。由於現有定日鏡大部分為單面鏡架，即一個鏡架帶動一面鏡子，這樣往往帶來較大的風抗問題。為了達到比較高的效率，單面鏡子以及鏡架和驅動機構往往較大，大尺寸的鏡子將產生較大的鏡面變形誤差，龐大的驅動機構也使得造價居高不下。現有定日鏡的方位角+俯仰角的轉動方式有較大的機械硬限位，不利於保護鏡子，也會在實際執行中產生一定的失控時段。且每平方米鏡子需要的控制、傳動單元會較多，可靠性較低，校正與維護成本較高。因此，需要提供一種新型的定日鏡系統，其具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單。
發明內容
本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種具有追日功能的定日鏡系統，該具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題， 結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。為了實現上述目的，本發明的具有追日功能的定日鏡系統，其特點是，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定。較佳地，所述定日鏡子鏡採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上。較佳地，所述定日鏡子鏡驅動裝置包括第一驅動部件和第一傳動部件，所述第一驅動部件安裝在所述定日鏡鏡架上並透過所述第一傳動部件連線所述定日鏡子鏡從而驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動。更佳地，所述第一傳動部件包括箱體、齒條和若干齒輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述齒輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述齒條，所述齒條可移動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述齒輪之一用於驅動該齒輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個直線軸承，所述齒條上間隔設定有多個齒段，所述直線軸承安設在所述箱體中，所述齒條安裝在所述直線軸承中，所述齒輪齧合所述齒段。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個滾珠和齒條安裝板，所述齒條安裝在所述齒條安裝板上，所述齒條安裝板位於所述箱體中，所述滾珠分別位於所述齒條安裝板和所述箱體的側面之間以及所述齒條安裝板和所述箱體的底面之間。更進一步地，所述第一傳動部件還包括多個導輪，所述導輪安裝在所述箱體中並位於所述齒條下支承所述齒條。更進一步地，所述第一驅動部件為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條直線移動，或者所述第一驅動部件透過絲桿和絲桿螺母連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括若干傳動帶和帶輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述帶輪，所述傳動帶依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡上的其中一個帶輪，所述第一驅動部件連線所述帶輪之一用於驅動該帶輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述傳動帶之一用於驅動該傳動帶直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括箱體、蝸桿和若干蝸輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述蝸輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述蝸桿，所述蝸桿可轉動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述蝸輪之一用於驅動該蝸輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述蝸桿用於驅動所述蝸桿轉動。更佳地，所述第一傳動部件包括兩根牽拉繩和若干槽輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述槽輪，其中一根所述牽拉繩依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的其中一個槽輪，另一根所述牽拉繩依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的另一個槽輪，所述第一驅動部件連線所述槽輪之一用於驅動該槽輪轉動或者所述第一驅動部件分別連線兩根所述牽拉繩用於分別驅動兩根所述牽拉繩直線移動。更佳地，所述第一傳動部件包括剛性連桿和若干曲軸，所述曲軸分別安裝在所述定日鏡子鏡上，所述曲軸的中部與所述剛性連桿可轉動連線，所述第一驅動部件連線所述曲軸之一用於驅動該曲軸轉動。較佳地，所述定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。更佳地，所述底座上可轉動設定有間隔的兩個轉軸，所述圓弧形導軌抵靠在兩個所述轉軸上。更佳地，所述定日鏡鏡架驅動裝置包括第二驅動部件和第二傳動部件，所述第二驅動部件安裝在所述底座上並透過所述第二傳動部件連線所述圓弧形導軌從而驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。更進一步地，所述第二傳動部件包括圓弧形齒條或圓弧形同步帶以及傳動齒輪， 所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶安設在所述圓弧形導軌上，所述傳動齒輪安裝在所述第二驅動部件上並齧合所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶。更進一步地，所述第二傳動部件包括直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座和所述圓弧形導軌的中部。本發明的有益效果具體在於1、本發明的具有追日功能的定日鏡系統包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定，因此，本發明採用將大面積反射鏡分割為多個小面積反射鏡的原理來減小光斑大小，提高聚光率，各自能獨立產生光斑的小反射鏡即定日鏡子鏡同樣具備對兩軸追日能力各小反射鏡隨定日鏡鏡架繞水平滾轉軸統一轉動和繞各自的水平俯仰軸聯動，設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高， 維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。2、本發明的具有追日功能的定日鏡系統的定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動，從而以較大減速比實現整體定日鏡鏡架繞水平方向的虛擬滾轉軸轉動，降低對電機驅動特性如力矩的要求；對於定日鏡鏡架的支撐問題在其長軸方向採用兩點或多點支撐減少長軸方向變形，設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。
圖1是本發明的一具體實施例的立體示意圖。圖2是圖1所示的具體實施例的主視示意圖。圖3是圖1所示的具體實施例的側視示意圖。圖4是圖1所示的具體實施例的俯視示意圖。圖5是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖一。圖6是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖7是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖8是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖二。圖9是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖10是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖11是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖12是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖13是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖14是圖1所示的具體實施例的區域性示意圖三。圖15是圖14所示的具體實施例的區域性示意圖一。圖16是圖14所示的具體實施例的俯視示意圖二。圖17是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。圖18是本發明的另一具體實施例的區域性示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。其中相同的部件採用相同的附圖示記。請參見圖1-4所示，本發明的具有追日功能的定日鏡系統包括定日鏡1、定日鏡鏡架2、定日鏡支架3、定日鏡子鏡驅動裝置4和定日鏡鏡架驅動裝置5，所述定日鏡鏡架2可轉動安裝在所述定日鏡支架3上，所述定日鏡鏡架驅動裝置5分別連線所述定日鏡鏡架2 和所述定日鏡支架3用於驅動所述定日鏡鏡架2繞一水平滾轉軸6轉動，所述定日鏡1包括至少兩塊定日鏡子鏡11，所述定日鏡子鏡11可轉動安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述定日鏡子鏡驅動裝置4分別連線所述定日鏡鏡架2和所述定日鏡子鏡11用於驅動所述定日鏡子鏡11繞各自的水平俯仰軸7聯動，所述水平俯仰軸7平行設定且與所述水平滾轉軸6 垂直設定。所述定日鏡子鏡11可以採用任何合適的結構安裝在所述定日鏡鏡架2上。較佳地，所述定日鏡子鏡11採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架2上。請參見圖1、 2和4所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡子鏡11的數目為16，分為八個子鏡組， 平行設定，每組兩塊，同軸連線。所述定日鏡子鏡驅動裝置4可以採用任何合適的結構，請參見圖1所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡子鏡驅動裝置4包括第一驅動部件8和第一傳動部件9，所述第一驅動部件8安裝在所述定日鏡鏡架2上並透過所述第一傳動部件9連線所述定日鏡子鏡11從而驅動所述定日鏡子鏡11繞各自的水平俯仰軸7聯動。第一驅動部件8和第一傳動部件9在定日鏡機械結構上佈置方式會綜合影響到定日鏡1的追日精度、傳動變形、製造安裝等難易程度、可靠性及成本等問題。其佈置方式可分為以下幾種第一傳動部件9中間佈置傳動和側邊佈置傳動；第一驅動部件8中部驅動和端部驅動。第一驅動部件8和第一傳動部件9可以具有多種機械實現方案，都能實現本設計的技術要求，且有各自的優缺點，以下列舉幾種驅動、傳動方案。但本原理設計不侷限於以下幾種。以中間佈置傳動和中部驅動為例，說明闡述各傳動和驅動方案。1)俯仰角傳動即為所有定日鏡子鏡11之間的同步運動，是本發明的定日鏡傳動的核心部分之一。1、採用齒輪齒條傳動方案所述第一傳動部件9包括箱體91、齒條92和若干齒輪 93,所述箱體91安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述齒輪93分別安裝在所述定日鏡子鏡11上並齧合所述齒條92，所述齒條92可移動安裝在所述箱體91中，所述第一驅動部件8連線所述齒輪93之一用於驅動該齒輪93轉動或者所述第一驅動部件8連線所述齒條92用於驅動所述齒條92直線移動。請參見圖5所示，在本發明的具體實施例中，各組子鏡組之間用光滑的轉軸71固定連線，每根光軸71中部固定安裝一個齒輪93，各子鏡組中部的齒輪93 都與同一齒條92配合。所述第一驅動部件8採用俯仰軸驅動電機，透過俯仰軸驅動電機驅動其中一個與齒條92配合的齒輪93旋轉，推動齒條92例如在直線導向機構中進行直線運動，實現其他各齒輪93及各子鏡組繞各自的水平俯仰軸7正反轉動。其中齒條92實現直線運動的直線導向機構方案有但不侷限於以下幾種(1)、採用直線軸承方案所述第一傳動部件9還包括多個直線軸承94，所述齒條 92上間隔設定有多個齒段97，所述直線軸承94安設在所述箱體91中，所述齒條92安裝在所述直線軸承94中，所述齒輪93齧合所述齒段97。請參見圖5所示，在本發明的具體實施例中，齒條92包括一根足夠長的長光桿95和多個一定長度的齒段97，將多個一定長度的齒段97對應各子鏡組的位置分段佈置並固定安裝在此長光桿95上，多個直線軸承94分別按一定規律佈置在此長光桿95上，所述箱體91可以取消，同時由兩側的水平俯仰軸安裝板96代替所述箱體91夾緊固定所述直線軸承94。透過長光桿95與直線軸承94之間的配合，與子鏡組中部齒輪93配合的齒段97可以隨長光桿95 —起沿其軸向方向左右移動，實現齒條直線運動的導向作用。(2)、採用滑槽和滾珠方案所述第一傳動部件9還包括多個滾珠98和齒條安裝板99，所述齒條92安裝在所述齒條安裝板99上，所述齒條安裝板99位於所述箱體91中， 所述滾珠98分別位於所述齒條安裝板99和所述箱體91的側面之間以及所述齒條安裝板 99和所述箱體91的底面之間。請參見圖6所示，在本發明的另一具體實施例中，在水平俯仰軸安裝板96 (或箱體91)的側面及箱體91的底部的安裝板101上各加工一個滾珠滑槽 102，齒條92按照相應子鏡組的位置固定安裝齒條安裝板99上，齒條安裝板99兩側面和底面均加工有一個滾珠滑槽103，與水平俯仰軸安裝板99 (或箱體91)的側面和箱體91的底部的安裝板101的滾珠滑槽102相對應，在三組滾珠滑槽(102和10 內合適位置佈置一定數量的滾珠98，使其相配合，透過滾珠98在槽內滑動，實現齒條92隨齒條安裝板99在箱體91內直線運動。(3)、採用導輪方案所述第一傳動部件9還包括多個導輪112，所述導輪112安裝在所述箱體91中並位於所述齒條92下支承所述齒條92。請參見圖7所示，在本發明的另一具體實施例中，所述導輪112安裝在水平俯仰軸安裝板96(或箱體91)的側面並位於所述齒條92下支承所述齒條92，齒條92與子鏡組中部齒輪93齧合，第一驅動部件8驅動齒輪93轉動從而驅動齒條92在導輪112上直線運動，也可以第一驅動部件8驅動齒條92在導輪112上直線運動從而驅動齒輪93轉動。其中實現齒條直線運動的驅動方案有但不侷限於以下幾種(1)、採用直接驅動子鏡組齒輪方案第一驅動部件8直接連線齒輪93從而直接驅動子鏡組的齒輪93，請參見圖8所示，在本發明的具體實施例中，第一驅動部件8是旋轉電機，經減速後驅動其中一個子鏡組中部的齒輪93旋轉，透過齒輪93和齒條92的配合驅動齒條92直線運動。(2)、採用絲桿方案所述第一驅動部件8透過絲桿81和絲桿螺母82連線所述齒條92用於驅動所述齒條92直線移動。請參見圖9所示，在本發明的另一具體實施例中，第一驅動部件8是旋轉電機，旋轉電機出軸端與絲桿81相連，齒條92與絲桿螺母82相連線， 透過絲桿螺母82與絲桿81的配合，旋轉電機驅動絲桿81旋轉，帶動絲桿螺母82直線移動， 實現齒條92的直線移動。(3)、採用直接推動方案所述第一驅動部件8為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條92直線移動。2、採用帶輪方案所述第一傳動部件9包括若干傳動帶104和帶輪105，所述定日鏡子鏡11上分別安裝兩個所述帶輪105，所述傳動帶104依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡11上的其中一個帶輪105，所述第一驅動部件8連線所述帶輪105之一用於驅動該帶輪 105轉動或者所述第一驅動部件8連線所述傳動帶104之一用於驅動該傳動帶104直線移動。請參見圖10所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組間用帶輪105傳動，在子鏡組中部連線用的光滑的轉軸71上佈置帶輪105，除兩端的子鏡組上佈置一個帶輪105外，其餘各子鏡組中部均佈置兩個帶輪105，傳動帶104依次連線相鄰兩個子鏡組上的帶輪105。第一驅動部件8例如電機直接驅動其中一個子鏡組繞其水平俯仰軸 7(即光滑的轉軸71)旋轉，透過傳動帶104的同向繞法實現各水平俯仰軸7的同向聯動。 其中帶輪105和傳動帶104可以是同步帶輪和同步傳動帶。3、採用蝸輪蝸桿方案所述第一傳動部件9包括箱體91、蝸桿106和若干蝸輪 107，所述箱體91安裝在所述定日鏡鏡架2上，所述蝸輪107分別安裝在所述定日鏡子鏡11 上並齧合所述蝸桿106，所述蝸桿106可轉動安裝在所述箱體91中，所述第一驅動部件8連線所述蝸輪107之一用於驅動該蝸輪107轉動或者所述第一驅動部件8連線所述蝸桿106 用於驅動所述蝸桿106轉動。請參見圖11所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組中部的光滑的轉軸71上安裝一個蝸輪107，蝸桿106可由有足夠長的光桿上間隔加工一段蝸桿或者由一定長度的分段蝸桿用圓管固定連線而成。所有光滑的轉軸71上的蝸輪107均與蝸桿106配合，箱體91省略，因為透過第一驅動部件8例如旋轉電機直接驅動其蝸桿106轉動從而帶動所有的蝸輪106旋轉，實現各子鏡組的同步轉動。
4、採用牽拉繩牽動方案所述第一傳動部件9包括兩根牽拉繩108和若干槽輪 109，所述定日鏡子鏡11上分別安裝兩個所述槽輪109，其中一根所述牽拉繩108依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡11上的其中一個槽輪109，另一根所述牽拉繩108依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡11上的另一個槽輪109，所述第一驅動部件8連線所述槽輪109 之一用於驅動該槽輪109轉動或者所述第一驅動部件8分別連線兩根所述牽拉繩108用於分別驅動兩根所述牽拉繩108直線移動。請參見圖12所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，各子鏡組之間的傳動依靠牽拉繩108例如鋼絲繩的牽拉實現，各子鏡組中的光滑的轉軸71上均固定安裝有兩個槽輪109，槽輪109分成兩組，第一組槽輪 109用單根鋼絲繩按圖中繞法串聯連線，另一組同樣用單根鋼絲繩反向串聯連線，鋼絲繩和槽輪109用螺釘110固定安裝。用第一驅動部件8例如電機經過減速機直接驅動其中一個子鏡組，帶動槽輪109旋轉，電機正反轉時，分別依靠不同鋼絲繩的牽拉，帶動槽輪109正反轉，實現各子鏡組的同步轉動。5、採用曲軸傳動方案所述第一傳動部件9包括剛性連桿110和若干曲軸111，所述曲軸111分別安裝在所述定日鏡子鏡11上，所述曲軸111的中部與所述剛性連桿110可轉動連線，所述第一驅動部件8連線所述曲軸111之一用於驅動該曲軸111轉動。請參見圖 13所示，在本發明的另一具體實施例中，以中間傳動佈置為例，子鏡組內的兩塊鏡片透過曲軸111固定連線，各曲軸111中部透過鉸鏈與同一個剛性連桿Iio連線，第一驅動部件8例如電機經減速機直接驅動其中一個子鏡組，帶動曲軸111轉動，透過剛性連桿110的作用， 同步驅動其他曲軸111，實現各子鏡組的聯動。2)滾轉角轉動即為定日鏡鏡架2相對於定日鏡支架3的轉動，代替常見的高度角 /方位角轉動方式，從根本上改變了定日鏡的跟蹤形式。水平滾轉軸轉動也是實現追日的核心之一。所述定日鏡支架3可以採用任何合適的結構，較佳地，所述定日鏡支架3包括至少兩個圓弧形導軌31和底座32，所述圓弧形導軌31可轉動安裝在所述底座32上，所述定日鏡鏡架2安設在所述圓弧形導軌31上，所述定日鏡鏡架驅動裝置5分別連線所述圓弧形導軌31和所述底座32用於驅動所述定日鏡鏡架2繞所述水平滾轉軸6轉動。所述底座32 上可轉動設定有間隔的兩個轉軸33，所述圓弧形導軌31抵靠在兩個所述轉軸33上。請參見圖14和15所示，在本發明的具體實施例中，為解決整體鏡架支撐和繞一個設定的軸線旋轉等關鍵問題。本發明中採用兩個或更多個相等大半徑的圓弧形導軌31均分在定日鏡鏡架2的下面，實現兩點或多點支撐，其中一個圓弧形導軌31和底座32上佈置驅動模組，驅動整個定日鏡鏡架2。圓弧形導軌31弧頂朝下，然後用一對轉軸33 (例如一對光桿)從圓弧形導軌31下方支撐圓弧形導軌31，轉軸33透過軸承34安裝在底座32上，如此三個底座32透過六對軸承34支撐定日鏡鏡架2。如此，形成三個圓弧形導軌31的圓心位置連線所形成的虛擬軸線(即水平滾轉軸6)。當有驅動整個定日鏡鏡架2繞該虛擬軸線轉動的轉矩時，整個定日鏡鏡架2便會依靠起支撐作用的軸承34的滾動實現繞該虛擬軸旋轉。此類設計可以獲得較好的穩定性和較大驅動力力臂，並且容易實現對定日鏡鏡架2兩點或多點支撐，減小因重力而產生的撓度變形。所述定日鏡鏡架驅動裝置5可以採用任何合適的結構，請參見圖14所示，在本發明的具體實施例中，所述定日鏡鏡架驅動裝置5包括第二驅動部件51和第二傳動部件52，所述第二驅動部件51安裝在所述底座32上並透過所述第二傳動部件52連線所述圓弧形導軌31從而驅動所述定日鏡鏡架2繞所述水平滾轉軸6轉動。第二驅動部件51和第二傳動部件52的設計方案包括但不侷限於以下幾種，以水平滾轉軸6中部驅動為例(1)採用齒輪齒條或者同步帶所述第二傳動部件52包括圓弧形齒條53或圓弧形同步帶M以及傳動齒輪55，所述圓弧形齒條53或圓弧形同步帶M安設在所述圓弧形導軌31上，所述傳動齒輪55安裝在所述第二驅動部件51上並齧合所述圓弧形齒條53或圓弧形同步帶54。請參見圖16所示，在本發明的具體實施例中，中部的圓弧形導軌31上固定安裝一個圓弧形齒條53於圓弧形導軌31內圓表面，中部的底座32上固定安裝有一個第二驅動部件51例如驅動電機。該驅動電機通過出軸端的傳動齒輪55與圓弧形齒條53配合， 驅動整個定日鏡鏡架2繞三個圓弧形導軌31的圓心位置連線所形成的虛擬軸線(即水平滾轉軸6)轉動。請參見圖17所示，在本發明的另一具體實施例中，圓弧形齒條53替換為圓弧形同步帶M。(2)採用連桿機構所述第二驅動部件51採用直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座32和所述圓弧形導軌31的中部， 構成一個連桿機構。請參見圖18所示，在本發明的另一具體實施例中，直線電動缸或液壓缸的兩端透過鉸鏈分別與圓弧形導軌31的中部和底座32相連線，構成一個連桿機構，透過改變電動缸或液壓缸出軸端的伸縮改變其等效連桿的長度，從而改變等效連桿機構的角度等幾何引數。實現定日鏡鏡架2繞其虛擬的水平滾轉軸6做有限角度的旋轉。本發明將多片定日鏡子鏡11整合到較大的定日鏡鏡架2中，定日鏡子鏡11間採用類似於百葉窗的安裝方式，且定日鏡子鏡11寬度較小，可以有效地改善風抗問題。採用菲尼爾式反射鏡原理，將大面積弧形反射鏡分割成小的反射平面鏡，然後一維線性平行佈置，透過各自小反射面之間的角差調整，實現各小反射面對太Sunny光斑的聚焦。本發明可以實現一組定日鏡鏡架2統一使用驅動機構，這樣既減少了驅動機構數量，又透過精確測量與設計省去了大量的機械硬限位，可以實現定日鏡系統的全天候連續工作，同時提高了可靠性，維護和校正更簡單。本發明主要解決的技術問題有如下幾點實現多片定日鏡子鏡 11之間的精確同步轉動；實現整體定日鏡鏡架2繞水平方向的虛擬滾轉軸轉動；實現運動傳遞的大減速比，降低對驅動頂尖級的力矩要求；大尺寸定日鏡的鏡架變形問題。綜上，本發明的具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發明的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求
1.一種具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，所述定日鏡鏡架可轉動安裝在所述定日鏡支架上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡支架用於驅動所述定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，所述定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，所述定日鏡子鏡可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上，所述定日鏡子鏡驅動裝置分別連線所述定日鏡鏡架和所述定日鏡子鏡用於驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，所述水平俯仰軸平行設定且與所述水平滾轉軸垂直設定。
2.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡子鏡採用百葉窗式結構可轉動安裝在所述定日鏡鏡架上。
3.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡子鏡驅動裝置包括第一驅動部件和第一傳動部件，所述第一驅動部件安裝在所述定日鏡鏡架上並透過所述第一傳動部件連線所述定日鏡子鏡從而驅動所述定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動。
4.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括箱體、齒條和若干齒輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述齒輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述齒條，所述齒條可移動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述齒輪之一用於驅動該齒輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。
5.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個直線軸承，所述齒條上間隔設定有多個齒段，所述直線軸承安設在所述箱體中，所述齒條安裝在所述直線軸承中，所述齒輪齧合所述齒段。
6.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個滾珠和齒條安裝板，所述齒條安裝在所述齒條安裝板上，所述齒條安裝板位於所述箱體中，所述滾珠分別位於所述齒條安裝板和所述箱體的側面之間以及所述齒條安裝板和所述箱體的底面之間。
7.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件還包括多個導輪，所述導輪安裝在所述箱體中並位於所述齒條下支承所述齒條。
8.根據權利要求4所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一驅動部件為直線電動缸、推杆或液壓缸從而直接驅動所述齒條直線移動，或者所述第一驅動部件透過絲桿和絲桿螺母連線所述齒條用於驅動所述齒條直線移動。
9.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括若干傳動帶和帶輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述帶輪，所述傳動帶依次連線相鄰兩個所述定日鏡子鏡上的其中一個帶輪，所述第一驅動部件連線所述帶輪之一用於驅動該帶輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述傳動帶之一用於驅動該傳動帶直線移動。
10.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括箱體、蝸桿和若干蝸輪，所述箱體安裝在所述定日鏡鏡架上，所述蝸輪分別安裝在所述定日鏡子鏡上並齧合所述蝸桿，所述蝸桿可轉動安裝在所述箱體中，所述第一驅動部件連線所述蝸輪之一用於驅動該蝸輪轉動或者所述第一驅動部件連線所述蝸桿用於驅動所述蝸桿轉動。
11.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括兩根牽拉繩和若干槽輪，所述定日鏡子鏡上分別安裝兩個所述槽輪，其中一根所述牽拉繩依次串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的其中一個槽輪，另一根所述牽拉繩依次反向串聯固定連線所述定日鏡子鏡上的另一個槽輪，所述第一驅動部件連線所述槽輪之一用於驅動該槽輪轉動或者所述第一驅動部件分別連線兩根所述牽拉繩用於分別驅動兩根所述牽拉繩直線移動。
12.根據權利要求3所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第一傳動部件包括剛性連桿和若干曲軸，所述曲軸分別安裝在所述定日鏡子鏡上，所述曲軸的中部與所述剛性連桿可轉動連線，所述第一驅動部件連線所述曲軸之一用於驅動該曲軸轉動。
13.根據權利要求1所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡支架包括至少兩個圓弧形導軌和底座，所述圓弧形導軌可轉動安裝在所述底座上，所述定日鏡鏡架安設在所述圓弧形導軌上，所述定日鏡鏡架驅動裝置分別連線所述圓弧形導軌和所述底座用於驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。
14.根據權利要求13所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述底座上可轉動設定有間隔的兩個轉軸，所述圓弧形導軌抵靠在兩個所述轉軸上。
15.根據權利要求13所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述定日鏡鏡架驅動裝置包括第二驅動部件和第二傳動部件，所述第二驅動部件安裝在所述底座上並透過所述第二傳動部件連線所述圓弧形導軌從而驅動所述定日鏡鏡架繞所述水平滾轉軸轉動。
16.根據權利要求15所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第二傳動部件包括圓弧形齒條或圓弧形同步帶以及傳動齒輪，所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶安設在所述圓弧形導軌上，所述傳動齒輪安裝在所述第二驅動部件上並齧合所述圓弧形齒條或圓弧形同步帶。
17.根據權利要求15所述的具有追日功能的定日鏡系統，其特徵在於，所述第二傳動部件包括直線電動缸或直線液壓缸，所述直線電動缸或直線液壓缸的兩端分別可轉動連線所述底座和所述圓弧形導軌的中部。
全文摘要
本發明涉及一種具有追日功能的定日鏡系統，包括定日鏡、定日鏡鏡架、定日鏡支架、定日鏡子鏡驅動裝置和定日鏡鏡架驅動裝置，定日鏡鏡架可轉動安裝在定日鏡支架上，定日鏡鏡架驅動裝置分別連線定日鏡鏡架和定日鏡支架用於驅動定日鏡鏡架繞一水平滾轉軸轉動，定日鏡包括至少兩塊定日鏡子鏡，定日鏡子鏡可轉動安裝在定日鏡鏡架上，定日鏡子鏡驅動裝置分別連線定日鏡鏡架和定日鏡子鏡用於驅動定日鏡子鏡繞各自的水平俯仰軸聯動，水平俯仰軸平行設定且與水平滾轉軸垂直設定。本發明的具有追日功能的定日鏡系統設計巧妙，具有追日功能，可以有效地改善風抗問題，結構精簡，可靠性更高，維護和校正更簡單，適於大規模推廣應用。
文件編號G02B19/00GK102540402SQ201210026580
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月7日 優先權日2012年2月7日
發明者劉彬, 遊思梁, 甘雲, 陳煜達 申請人:上海晶電新能源有限公司