紅外二氧化碳感測器：該感測器利用非色散紅外（NDIR）原理對空氣中存在的CO2進行探測，具有很好的選擇性，無氧氣依賴性，廣泛應用於存在可燃性、爆炸性氣體的各種場合。

催化二氧化碳感測器：是將現場檢測到的二氧化碳濃度轉換成標準4-20mA 電流訊號輸出、廣泛應用於石油、化工、冶金、 煉化、燃氣輸配、生化醫藥及水處理等行業。

熱傳導二氧化碳感測器：據混合氣體的總導熱係數隨待分析氣體含量的不同而改變的原理製成，由檢測元件和補償元件配對組成電橋的兩個臂，遇可燃性氣體時檢測元件電阻變小，遇非可燃性氣體時檢測元件電阻變大（空氣背景），橋路輸出電壓變數，該電壓變數隨氣體濃度增大而成正比例增大，補償元件起參比及溫度補償作用，主要應用場所在民用、工業現場的天然氣、液化氣、煤氣、烷類等可燃性氣體及汽油、醇、酮、苯等有機溶劑蒸汽的濃度檢測。

1、熱導池二氧化碳感測器

熱導池二氧化碳感測器是一種利用二氧化碳氣體的熱導率進行出來的裝置，當兩個和多個氣體的熱導率差別較大時，可以利用熱導元件，分辨其中一個組分的含量，當然，這種裝置不僅在測量二氧化碳氣體濃度方面，在測量氫氣以及某些稀有氣體方面也可以使用，不過由於某些特定原因(如技術封鎖等)，這種裝置在國內的煤礦中也不多見。

2、催化劑二氧化碳感測器

催化劑二氧化碳感測器是一種以催化劑作為基本元件的二氧化碳感測器。它利用在特定型號的電阻表面的催化劑塗層，在一定的溫度下，可燃性氣體在其表面催化燃燒來作為二氧化碳感測器的出來原理，所以人們將這種二氧化碳感測器也成為熱燃燒式感測器。

3、半導體二氧化碳感測器

半導體二氧化碳感測器是一種早期的氣體出來儀器，它透過一些比較原始的結構，利用利用金氧半導體材料，與特定的氣體環境中的一定溫度下發生的電阻或者電流波動在一定的溫度下產生的電流波動的原理進行出來的，有著這種裝置極易受到溫度的變化的影響，所以目前已經被業界淘汰。

4、固體電解質二氧化碳感測器

TGS4161 固體電解質CO2感測器是一種新的小型化， 低能耗的固態電解質CO2 感測器， 其檢測範圍從350—10000PPM。是理想的家居空氣質量控制元件。對CO2有良好的靈敏度和選擇性，受溫溼度的變化影響較小。具有良好的穩定性、再現性。

5、電化學二氧化碳感測器

電化學二氧化碳感測器，其實可以算作是催化劑感測器的一個分支，二氧化碳感測器利用一些氣體的電化學活性原理，讓二氧化碳氣體和感測器的感應部件的這些反應，可以分辨二氧化碳在大氣中的相關引數，當然這種感測器目前比較常見。

6、紅外二氧化碳感測器

這類二氧化碳感測器模組是一個智慧通用型、小型感測器，利用非色散紅外（NDIR）原理對空氣中存在的CO2進行探測，具有很好的選擇性和無氧氣依賴性，壽命長。內建溫度補償；同時具有數字輸出與模擬電壓輸出，方便使用。該二氧化碳感測器是將成熟的紅外吸收氣體檢測技術與精密光路設計、精良電路設計緊密結合而製作出的高效能。