鼓制動是透過分泵活塞推動蹄片向外擠壓摩擦面，從而獲得制動力的。他有一個優點，就是何以隨車輪的轉動自動鎖緊蹄片。因此，不需要給它一個很大的制動力，它也能從容制動，因為它利用了車輪自身旋轉的力量。也正是因為這個自動鎖緊功能，右邊的那塊蹄片並沒有100%的與摩擦面接觸，很容易造成蹄片磨偏。這種結構是沒有多大實用價值的。所以必須設計一套調整機構，讓制動蹄片能夠儘可能的與制動鼓磨擦面接觸。

正因為鼓式制動有自動鎖緊的特性，所以非常實用於駐車制動（手剎），因為手剎是完全透過人力操縱的，所以力度非常小。有了鎖緊功能就能輕易的把汽車剎住。所以很多前碟後鼓的汽車制動系統的駐車制動都是用來操縱後剎就是這個道理。

鼓式剎車是一種傳統的制動系統，其工作原理可以很形象地用一隻咖啡杯來形容，剎車鼓就像咖啡杯，當您將五個手指伸入旋轉的咖啡杯時，手指就是剎車片，只要您將五指向外一張，摩擦咖啡杯內壁，咖啡杯就會停止旋轉。汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵，活塞，剎車片和鼓室組成，剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力，使其壓緊鼓室內壁，靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果

鼓剎，就是利用剎車鼓內靜止的剎車片,去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓,以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。

鼓剎是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。

在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內的活塞將剎車油往前推去並在油路中產生壓力。壓力經由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內面發生磨擦，併產生足夠的磨擦力去降低車輪的轉速，以達到剎車的目的。