c6140A車床主要組成部件有：主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光槓、絲槓、床身、床腳和冷卻裝置。　主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中等主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。　進給箱：又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，透過光槓或絲槓將運動傳至刀架以進行切削。　絲槓與光槓：用以聯接進給箱與溜板箱，並把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲槓是專門用來車削各種螺紋而設定的，在進行工件的其他表面車削時，只用光槓，不用絲槓。要結合溜板箱的內容區分光槓與絲槓的區別。　溜板箱：是車床進給運動的操縱箱，內裝有將光槓和絲槓的旋轉運動變成刀架直線運動的機構，透過光槓傳動實現刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動，透過絲槓帶動刀架作縱向直線運動，以便車削螺紋。刀架：有兩層滑板中、小滑板、床鞍與刀架體共同組成。用於安裝車刀並帶動車刀作縱向、橫向或斜向運動。尾架：安裝在床身導軌上，並沿此導軌縱向移動，以調整其工作位置。尾架主要用來安裝後頂尖，以支撐較長工件，也可安裝鑽頭、鉸刀等進行孔加工。床身：是車床京都要求很高的帶有導軌山形導軌和平導軌的一個大型基礎部件。用於支撐和連線車床的各個部件，並保證各部件在工作時有準確的相對位置。冷卻裝置：冷卻裝置主要透過冷卻水泵將水箱中的切削液加壓後噴射到切削區域，降低切削溫度，沖走切屑，潤滑加工表面，以提高刀具使用壽命和工件的表面加工質量。