可以。

將牛奶帶包裝放入80℃左右的熱水中，隔水加熱5分鐘左右，待水溫降至合適溫度，牛奶也就溫熱了，這樣不但安全快捷，還能最大限度地保留其中的營養成分。

但如果是上次沒喝完的牛奶，下次再飲用時就不能用隔水加熱的方法，必須煮一煮了。這是由於牛奶開封后極易混入有菌空氣，且封口較難，即使放在冰箱內也會有雜菌汙染的風險，直接喝可能帶來腹瀉等問題。煮牛奶務必要遵循“邊煮邊攪拌，冒泡即關火”的原則。因為牛奶屬於高營養食品，其中含有脂肪等成分，很容易糊鍋，適當攪拌可以避免此現象。

擴充套件資料：

1、忌文火煮牛奶。用文火煮牛奶，會使牛奶中的維生素受到空氣中氧的破壞，而旺火煮牛奶則很容易溢位來，因此當牛奶的體積膨脹時應即刻離開火源，然後再放回火上燒開，如此反覆三四次，這樣不僅能保持牛奶中的營養成分，而且能殺滅牛奶中的病原微生物。

2、忌Sunny曬。生活中經常可見送奶、取奶途中，牛奶在Sunny下直接照射時間較長，這樣太陽會毫不留情地破壞牛奶中的營養成分，甚至使其變質。Sunny照射2小時，牛奶中的核黃素會損失一半而核黃素被Sunny照射轉化成的熒光核黃素還可進一步破壞維生素C，所以牛奶要避光，更不能長時間曝曬。

參考資料：人民網_四組數讓你喝對牛奶 人民網_牛奶營養價值高 喝牛奶有這幾大禁忌