1955年第一代CROWN，前輪雙叉杆式懸架，1.5升發動機，採用了轎車專用底盤等技術，實現真正意義上的轎車。

1962年第二代CROWN，採用4燈式前大燈等裝配，以當時寬而低的時尚設計為基礎，初次採用2檔全自動AT變速箱。

1967年第三代CROWN，曲面玻璃設計，擴大了室內空間；盤式剎車的匯入，使安全效能得到提高。

1971年第四代CROWN，在注重外觀造型與空氣阻力的意識下形成獨特的紡錘體造型。初次採用EFI系統。

1974年第五代CROWN，4檔AT，並充實了可以感應車速的助力轉向系統及後座電動座椅。

1979年第六代CROWN，搭載2.8升直列6缸SOHC發動機，配備了渦輪增壓，在提高動力性的同時，節省了能源。1983年第七代CROWN，採用四輪獨立懸掛，ABS成為標準配置，初次在發動機上搭載了機械式增壓裝置。

1987年第八代CROWN，採用電子控制空氣懸架、牽引力控制等先進技術，並積極採用綜合資訊顯示系統等先進裝備。

1991年第九代CROWN，初次配備5擋AT、3.0升直列6缸發動機，外形設計彰顯全新氣質與風格。

1995年第十代CROWN，全車採用承載式車身，初次採用VSC、VVT-I等新技術，賦予了卓越的行駛安定性。

1999年第十一代CROWN，在CROWN傳統的風格中融合了華麗的現代設計，首次配備3.0升直列6缸直噴發動機。

2004年第十二代CROWN，3.0升V6發動機、雙向VVT-I、6擋AT等配置的採用，使卓越的舒適性與運動性得以兼備。

2009年第十三代CROWN。

2015年第十四代CROWN。