1. 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導)
慣導是一種利用慣性感測器測量載體的比力及角速度資訊，並結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等引數的自主式導航系統．具體來說慣性導航系統屬於一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。
常規慣性導航系統採用加速度計和陀螺儀感測器來測量載體引數，而加速度計慣性導航系統主要由加速度計組成，該系統捨棄陀螺儀，用加速度計代替陀螺儀作為慣性測量元件，國際上有學者研究用多個加速度計替代陀螺儀的方案。
慣導中的陀螺儀用來形成一個導航座標系使加速度計的測量軸穩定在該座標系中並給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。
慣性導航系統有如下主要優點：
（1）由於它是不依賴於任何外部資訊，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；
（2）可全天流全球、全時間地工作於空中地球表面乃至水下；
（3）能提供位置、速度、航向和姿態角資料，所產生的導航資訊連續性好而且噪聲低；
（4）資料更新率高、短期精度和穩定性好。
其缺點是：
（1）由於導骯伯息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；
（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；
（3）裝置的價格較昂貴；
（4）不能給出時間資訊。
2.加速度計:
加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度感測器）改進的。另一種就是線加速度計。
加速度感測器利用重力加速度，可以用於檢測裝置的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁感測器補償。同時磁感測器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當裝置傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度感測器（傾角感測器）和陀螺儀進行補償。
1. 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導)
慣導是一種利用慣性感測器測量載體的比力及角速度資訊，並結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等引數的自主式導航系統．具體來說慣性導航系統屬於一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。
常規慣性導航系統採用加速度計和陀螺儀感測器來測量載體引數，而加速度計慣性導航系統主要由加速度計組成，該系統捨棄陀螺儀，用加速度計代替陀螺儀作為慣性測量元件，國際上有學者研究用多個加速度計替代陀螺儀的方案。
慣導中的陀螺儀用來形成一個導航座標系使加速度計的測量軸穩定在該座標系中並給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。
慣性導航系統有如下主要優點：
（1）由於它是不依賴於任何外部資訊，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；
（2）可全天流全球、全時間地工作於空中地球表面乃至水下；
（3）能提供位置、速度、航向和姿態角資料，所產生的導航資訊連續性好而且噪聲低；
（4）資料更新率高、短期精度和穩定性好。
其缺點是：
（1）由於導骯伯息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；
（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；
（3）裝置的價格較昂貴；
（4）不能給出時間資訊。
2.加速度計:
加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度感測器）改進的。另一種就是線加速度計。
加速度感測器利用重力加速度，可以用於檢測裝置的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁感測器補償。同時磁感測器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當裝置傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度感測器（傾角感測器）和陀螺儀進行補償。