1 板機跑偏的原因
板機跑偏的原因很多，如：頭輪主軸與板機縱向中心線不垂直，會向如同汽車調了方向盤一樣，向調轉的方向跑偏；或因頭輪的兩鏈輪對稱中心線與輸送機縱向中心線不重合，會使輸送機向偏向一側的方向跑偏；或因頭輪的主軸安裝不水平，因重力的作用，會向低端的方向跑偏。這些毛病都是安裝超差造成的，道理簡單而直觀，容易解決，只要按行業標準安裝就不會出現跑偏問題。實踐證明，板機跑偏的主要原因是頭部傳動軸上兩個鏈輪不同步造成的。
首先介紹一下板機的結構特點。與帶機極為相似，板機由頭輪帶動，由尾輪張緊的膠帶或板帶作迴圈執行，中間有支撐的支架，託輥或滾輪，上部承載運輸物料，下部空載回程。板機不同於帶機的是，板機的承載體是鋼板等強固性結構，耐衝擊、耐高溫，是帶機所不能替代。板機的承載體是由板式鏈條串在一起，同樣是柔性結構。只不過板機的柔性是有級別的，即一節聯一節，它的節距就是傳動鏈條的節距，與之相比，帶機無節距、無級。
因為板機是鏈條傳動，那麼頭輪主傳動軸就具有統率作用，是主軸透過軸上的兩個鏈輪率領眾板帶執行。兩個鏈輪一般都設在板帶兩側，鏈輪間距大於板頻寬度。如果兩個鏈輪不同步，那麼超前一側的鏈輪就拽著板帶向這一側執行，也就向這一側跑偏。正如平皮帶傳動中，主動帶輪往往做成鼓形，鼓形帶輪中問的直徑最大，平皮帶被先領向中間位置，保持正常的傳動，這就是常說的“皮帶跑緊”和將帶輪做成鼓形的道理。
那麼，造成兩鏈輪不同步的原因又是什麼呢?下面做兩個方面的分析。
(1)加工製作造成的不同步，這是較為普遍的原因。為了使之同步，設計圖都有明確的技術要求，要求主軸上安裝兩個鏈輪的鍵槽必須在同一圓柱母線上，且與軸中心線對稱。一般在鏜床上銑鍵槽比較容易做到，但也有配合方面的誤差。在兩鏈輪施工圖上，也強調兩鏈輪的輪齒相對於鍵槽的位置必須一致，甚至要求兩鏈輪穿在一根鑲鍵的軸上，一起加工輪齒，以保證其一致性。
正是這樣的加工技術要求，給加工帶來了困難，因傳動鏈輪是個大件，輪轂長度都大於120 mm，雖然只有6～8個輪齒，由於節距較大，鏈輪的節徑一般都大於500 mm，將這麼兩個大件串在一起加工輪齒，具體實施難度較大。
現在較為普遍的做法是用樣板劃線分別加工。用這種方法加工的鍵槽，如果一個向左偏了0.25，一個向右偏了0.25，合起來就是0.5 mm，反映到鏈輪節徑上要放大4～5倍，成為2～3 mm的偏移量，這就足以使板機跑偏。這個例舉也許有點誇大，但超前量1～2毫米則是常見的。
這種不同步超前量造成的跑偏並不嚴重，不至於使板機在短期內報廢，這也是未引起重視的原因，但長期執行造成的後果是顯而易見的，加大了執行阻力，板機上一側滾輪的輪緣會慢慢磨損掉。
(2)主軸剛度不足造成不同步，這是個隱性原因，往往被忽略。但它有可能是造成整機報廢的主要原因。當輸送距離較短、負載較小、牽引力不大時，一般不需要計算主軸剛度；但負載重、牽引力大時，就必須對主軸按扭轉剛度進行校核，設計手冊上都有計算公式，不再贅述。
需要說明，鑄造機械行業用的板機都是低速大扭矩傳動，一般主軸轉速為1~2 r/min，雖然功率只有幾千瓦，但主軸承受的扭矩是很大的。特別是在設計中，工程技術人員往往被要求加大輸送機的電機功率，有時超過計算功率數倍。迄今為止，筆者尚未遇見一個因電機功率不足而影響執行的案例。
在巨大扭矩的作用下，遠離驅動一側的鏈輪會因主軸扭轉而其輪齒滯後，如果主軸在兩鏈輪之間的距離上扭轉了0.05度，假設兩輪間距是1 500mm，鏈輪鍵槽部位的位移量是1.3 mm，反映到鏈輪節圓上的位移量會達到6 mm，這就使板機向驅動一側嚴重跑偏了。從中可以看出，主軸必須有足夠的剛度，幾乎不允許產生扭轉變形。
2 跑偏的預防和治理
明確了跑偏的原因，其防治辦法只要對症下藥就行了，首先是防患於未然。
(1)按照扭轉剛度計算公式計算軸端直徑，(見化工部《機械設計手冊》5一19頁)，也可以用類比的方法，以許用牽引力作為主要依據，比如：BLTl00鱗板的許用牽引力約為50 kN，其軸端直徑為110mm，BLTl20鱗板機許用牽引力約75 kN，其軸端直徑為130 mm；JYBl20鱗板機許用牽引力約200kN，其軸端直徑為180mm；日本新東公司的鱗板寬度1.8 m，軸端直徑為200mm。鱗板輸送機只有一根主軸，寧可選的重一點，可靠是最重要的。
(2)製造工藝確保兩輪齒同步，主軸的兩鍵槽在同一圓柱母線上。當下，主鏈輪多用鋼板數控氣割輪齒，焊上輪轂而成，精加工孔後插鍵槽，用樣板仔細劃鍵槽位置線，一般能保證精度。
(3)將裝好的主軸部件放在平臺上檢驗，按運轉方向，把超前的輪齒部分修磨掉。
(4)將裝在頭架上的主軸兩軸承座兩側加焊擋鐵，將兩軸承座牢牢地固定，這是參照日本某公司的做法，讓軸承座螺栓免受剪力，比做定位銷既簡單又可靠。這方法也要用在尾架張緊座上，焊上擋鐵，就固定了。
(5)總安裝時，要符合行業安裝標準，確保主軸軸線與鱗板縱向中心線垂直，其對稱中心線與輸送機縱向中心線重合。
(6)正在執行的鱗板機如果跑偏，可按照以上論述逐一分析原因，除錯好後，加焊擋鐵固定；如果跑偏不太嚴重，可用重力的方法糾偏，即：適當墊高偏向一側的軸承座，因重力作用而偏向另一側。實踐證明，此法簡單有效，因為主軸上一般是用的調心軸承，偏移幾度不妨礙運轉。
1 板機跑偏的原因
板機跑偏的原因很多，如：頭輪主軸與板機縱向中心線不垂直，會向如同汽車調了方向盤一樣，向調轉的方向跑偏；或因頭輪的兩鏈輪對稱中心線與輸送機縱向中心線不重合，會使輸送機向偏向一側的方向跑偏；或因頭輪的主軸安裝不水平，因重力的作用，會向低端的方向跑偏。這些毛病都是安裝超差造成的，道理簡單而直觀，容易解決，只要按行業標準安裝就不會出現跑偏問題。實踐證明，板機跑偏的主要原因是頭部傳動軸上兩個鏈輪不同步造成的。
首先介紹一下板機的結構特點。與帶機極為相似，板機由頭輪帶動，由尾輪張緊的膠帶或板帶作迴圈執行，中間有支撐的支架，託輥或滾輪，上部承載運輸物料，下部空載回程。板機不同於帶機的是，板機的承載體是鋼板等強固性結構，耐衝擊、耐高溫，是帶機所不能替代。板機的承載體是由板式鏈條串在一起，同樣是柔性結構。只不過板機的柔性是有級別的，即一節聯一節，它的節距就是傳動鏈條的節距，與之相比，帶機無節距、無級。
因為板機是鏈條傳動，那麼頭輪主傳動軸就具有統率作用，是主軸透過軸上的兩個鏈輪率領眾板帶執行。兩個鏈輪一般都設在板帶兩側，鏈輪間距大於板頻寬度。如果兩個鏈輪不同步，那麼超前一側的鏈輪就拽著板帶向這一側執行，也就向這一側跑偏。正如平皮帶傳動中，主動帶輪往往做成鼓形，鼓形帶輪中問的直徑最大，平皮帶被先領向中間位置，保持正常的傳動，這就是常說的“皮帶跑緊”和將帶輪做成鼓形的道理。
那麼，造成兩鏈輪不同步的原因又是什麼呢?下面做兩個方面的分析。
(1)加工製作造成的不同步，這是較為普遍的原因。為了使之同步，設計圖都有明確的技術要求，要求主軸上安裝兩個鏈輪的鍵槽必須在同一圓柱母線上，且與軸中心線對稱。一般在鏜床上銑鍵槽比較容易做到，但也有配合方面的誤差。在兩鏈輪施工圖上，也強調兩鏈輪的輪齒相對於鍵槽的位置必須一致，甚至要求兩鏈輪穿在一根鑲鍵的軸上，一起加工輪齒，以保證其一致性。
正是這樣的加工技術要求，給加工帶來了困難，因傳動鏈輪是個大件，輪轂長度都大於120 mm，雖然只有6～8個輪齒，由於節距較大，鏈輪的節徑一般都大於500 mm，將這麼兩個大件串在一起加工輪齒，具體實施難度較大。
現在較為普遍的做法是用樣板劃線分別加工。用這種方法加工的鍵槽，如果一個向左偏了0.25，一個向右偏了0.25，合起來就是0.5 mm，反映到鏈輪節徑上要放大4～5倍，成為2～3 mm的偏移量，這就足以使板機跑偏。這個例舉也許有點誇大，但超前量1～2毫米則是常見的。
這種不同步超前量造成的跑偏並不嚴重，不至於使板機在短期內報廢，這也是未引起重視的原因，但長期執行造成的後果是顯而易見的，加大了執行阻力，板機上一側滾輪的輪緣會慢慢磨損掉。
(2)主軸剛度不足造成不同步，這是個隱性原因，往往被忽略。但它有可能是造成整機報廢的主要原因。當輸送距離較短、負載較小、牽引力不大時，一般不需要計算主軸剛度；但負載重、牽引力大時，就必須對主軸按扭轉剛度進行校核，設計手冊上都有計算公式，不再贅述。
需要說明，鑄造機械行業用的板機都是低速大扭矩傳動，一般主軸轉速為1~2 r/min，雖然功率只有幾千瓦，但主軸承受的扭矩是很大的。特別是在設計中，工程技術人員往往被要求加大輸送機的電機功率，有時超過計算功率數倍。迄今為止，筆者尚未遇見一個因電機功率不足而影響執行的案例。
在巨大扭矩的作用下，遠離驅動一側的鏈輪會因主軸扭轉而其輪齒滯後，如果主軸在兩鏈輪之間的距離上扭轉了0.05度，假設兩輪間距是1 500mm，鏈輪鍵槽部位的位移量是1.3 mm，反映到鏈輪節圓上的位移量會達到6 mm，這就使板機向驅動一側嚴重跑偏了。從中可以看出，主軸必須有足夠的剛度，幾乎不允許產生扭轉變形。
2 跑偏的預防和治理
明確了跑偏的原因，其防治辦法只要對症下藥就行了，首先是防患於未然。
(1)按照扭轉剛度計算公式計算軸端直徑，(見化工部《機械設計手冊》5一19頁)，也可以用類比的方法，以許用牽引力作為主要依據，比如：BLTl00鱗板的許用牽引力約為50 kN，其軸端直徑為110mm，BLTl20鱗板機許用牽引力約75 kN，其軸端直徑為130 mm；JYBl20鱗板機許用牽引力約200kN，其軸端直徑為180mm；日本新東公司的鱗板寬度1.8 m，軸端直徑為200mm。鱗板輸送機只有一根主軸，寧可選的重一點，可靠是最重要的。
(2)製造工藝確保兩輪齒同步，主軸的兩鍵槽在同一圓柱母線上。當下，主鏈輪多用鋼板數控氣割輪齒，焊上輪轂而成，精加工孔後插鍵槽，用樣板仔細劃鍵槽位置線，一般能保證精度。
(3)將裝好的主軸部件放在平臺上檢驗，按運轉方向，把超前的輪齒部分修磨掉。
(4)將裝在頭架上的主軸兩軸承座兩側加焊擋鐵，將兩軸承座牢牢地固定，這是參照日本某公司的做法，讓軸承座螺栓免受剪力，比做定位銷既簡單又可靠。這方法也要用在尾架張緊座上，焊上擋鐵，就固定了。
(5)總安裝時，要符合行業安裝標準，確保主軸軸線與鱗板縱向中心線垂直，其對稱中心線與輸送機縱向中心線重合。
(6)正在執行的鱗板機如果跑偏，可按照以上論述逐一分析原因，除錯好後，加焊擋鐵固定；如果跑偏不太嚴重，可用重力的方法糾偏，即：適當墊高偏向一側的軸承座，因重力作用而偏向另一側。實踐證明，此法簡單有效，因為主軸上一般是用的調心軸承，偏移幾度不妨礙運轉。