上圖中的第1序號項是通訊埠，這個埠可以與電腦實現連線，在一些簡單的應用場合，可以透過我們常用的電腦去控制伺服驅動器，從而控制伺服電機，而不再需要PLC控制器這類裝置。而連線到電腦通常是需要通訊資料線，這種資料線通常跟我們印表機的通訊線介面方法也是一樣的。而不同品牌的伺服驅動器，有著不同伺服驅動軟體，但都是大同小異，熟悉一至兩種即可。大家可以連線到電腦試試。

第2序號項為剎車電阻接線埠，通常情況下，我們是不需要這個剎車電阻的，因為伺服驅動器已內建電容放電，能在電機急速停下時，進行有效控制。而在一些特殊應用場合，如六軸機械手上用的伺服電機，由於負載慣性大，速度高，急速制動時，電容放電不夠快，致使伺服電機與編碼器訊號互動出錯，而出現報警。這時，我們能做的就是減小負載、降低速度，或者裝個外接的制動電阻，透過外接的制動電阻，選擇合適的型號，能使負載大、速度高的這種情況也能穩穩控制在合理範圍內。滿足我們的控制需求，而不致於燒壞伺服驅動器，或者出現頻繁的不必要的報警。

第3序號項為電源輸入埠， 一般來說，電源我們分為兩種，一種是單相220V，另一種是三相220V。750W及以下功率的，我們一般用單相220V供電即可，而功率在1000W及以上時，需要用到三相220V。無論單相還是三相，目的都是為伺服驅動器供電，只是功率區分不同，而接入不同的相線電壓而已。

第4序號項為485通訊介面，在實際使用中，如果需要上位機PLC或者控制器與伺服驅動器交換資料才需要接，一般應用場合，我們可以不接，不用理會。像三軸機械手、四軸、六軸關節機械手等。需要與伺服驅動器交換資料才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用內建電壓即可。

第5序號項為CN1控制接線埠，意思是伺服驅動器透過這個埠傳送脈衝訊號和方向訊號給伺服電機，從而實現電機的精準控制。

具體的接線圖，我用圖文的形式發出，見下文。

第6、7序號項分別為編碼器接線和電機接線，都是預置好的，一般我們直接使用即可。而唯一要注意的是電機UVW三相線不能接錯，否則電機會不動或者會燒壞。

第8序號項為地線，如果使用環境惡劣，干擾大，那些議接放大地，可以有效屏敝干擾。

這節就講解到這裡，希望大家學技術的都能夠理解，這看起來複雜，但實際也相對簡單的知識。希望我寫的文大家得到大家的喜歡。

這是電氣自動化、電工師傅必須要學會的東西！

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