昆蟲觸角的種類大致可分為12種：

1、剛毛狀

很短，基部1-2節較粗大，鞭纖細似鬃毛，如蟬、飛蝨和蜻蜓等。

2、絲狀

除基部兩節稍粗大外，鞭節由許多大小相似的小節相連成細絲狀，向端部逐漸變細，如蝗蟲、蟋蟀等。

3、念珠狀

鞭節各小節近似圓珠形，大小相似，如串珠狀，如白蟻。

4、鋸齒狀

鞭節各小節近似三角形，向一側呈齒狀突出，形如鋸條，如鋸天牛、叩頭蟲、芫菁等。

5、櫛齒狀

鞭節各小節向一側或兩側呈細枝狀突出，形似梳子，如綠豆象雄蟲、一些甲蟲、蛾類雌蟲。

6、雙櫛齒狀（羽毛狀）

鞭節各小節向兩側作細枝狀突出，形似鳥羽，如毒蛾、樟蠶蛾和許多蛾類雄蟲。

7、膝狀

柄節特長，梗節細小，鞭節各小節大小相似．並與柄節呈成膝狀曲折相接，如蜜蜂。

8、具芒狀

很短，鞭節僅1節，但異常膨大，其上生有剛毛狀觸角芒，芒上有時還有很多細毛，如蠅類。

9、環毛狀

鞭節各小節都具一圈細毛，愈接近基部的細毛愈長，如雄蚊。

10、棍棒狀（球杆狀）

基部各節細長如杆，端部數節逐漸膨大，整個形狀似一根棒球杆，如蝶類。

11、錘狀

基部各節細長如杆，端部數節突然膨大似錘，如露尾蟲、郭公蟲、皮囊。

12、鰓片狀

端部數節向一側擴充套件成薄片狀，相疊在一起形似魚鰓，如金龜甲。