從前，有一個魯濱遜的英華人，他喜歡航海和冒險，到過去世界很多地方，碰到過許多危險，但他一點兒也不畏懼，希望走遍天涯海角。

有一次，魯濱遜乘船前往非洲，途中遇上大風，船嚴重受損，同伴們在乘小艇逃生時都死在海里，只有他一個人被大浪衝到海島邊。這是一個無名的、沒有人居住的荒島，到處是亂石野草。他又累又餓，心想:流落到這種地方，怎樣活下去呢？

等到潮水退了，魯濱遜看到那大船竟然是還浮在海面上，離岸並不遠。他游到船邊，用船上的桅幹、木板製成了木筏，運送從船上帶來的物品。在船艙裡，魯濱遜找到很多可以用、可以吃的東西，陸續搬上岸來。沒有淹死的一條狗，養只貓陪著他，這使他的淒涼中感到一絲安慰。

魯濱遜走遍荒島，在山坡上選擇了一塊有水資源、可以防禦野獸的地方，用木頭和船帆搭起一座簡陋的帳篷。那兒可以看到海面，他希望瞧見過往的船隻，以便請求救援。

魯濱遜在島上定居下來，過著寂寞的生活。船上搬下來的食物越來越少，要想活下去，就得想辦法。

他每天要麼拿著槍，帶著狗到森林裡去打獵，要麼到海邊去捕魚，還把捕到的活山羊蓄養起來。後來他有了成群的山羊，可以常喝羊奶，吃羊肉。魯濱遜從船上搬下來的東西里還有一些麥子，由於被老鼠啃過了，他就隨意丟撒在地上，沒想到不久經常長成了嫩芽，後來又結成了惠子。他用這點兒麥子種反覆種收，到了第四年，終於吃到了自己種的糧食。

很多年過去了。有一天，魯濱遜忽然發現海邊沙灘上出現了人的腳印。他驚恐萬分，猜想這一定是附近的野人留下來的。他擔心這些野人會來吃掉他，於是在住所前的空地上密密麻麻得插上樹枝作防禦，又把羊分在幾個地方圈養。他在這種不安的心情下又生活了兩年。後來，魯濱遜再一次看到野人留下的生活的痕跡和滿地的人骨，他不由得聯想到他們野蠻的宴會。盧平軒在恐懼之中開始考慮怎樣對付這些可能出現的野人。

又過了幾年，有一天魯賓遜看到三十多個野人乘著小木船上了岸。他們拖出兩個倒黴的同伴殺了其中一個，另一個則掙扎著逃跑。他逃的方向正是魯濱遜住所的方向。魯濱遜決心救下這個逃跑的野人，於是開槍打死了追趕他的兩個野人。他給救下的野人取名“星期五”。“星期五”很快成了他的幫手，他們愉快的生活在島上，擴大了糧食種植面積，又增加了幾個羊圈，曬了很多葡萄乾。魯濱遜差不多淡忘了要回到英國、回到文明社會的想法。

有一天清晨，魯濱遜被“星期五”喊醒，原來，有一首英國船隻正在附近停泊著。他發現這艘船上發生了叛亂， 水手們綁架了船長。魯濱遜和“星期五”救出了船長，船長愉快的答應帶他們回到英國去。

在荒島上度過了28年後，魯濱遜終於回到了英國。