軍棋是馮·萊斯維茨發明的。

　　1807年，馮·萊斯維茨發明了嚴格式兵棋（Rigid Kriegspiel），當然這是個能夠成功分析戰爭的工具，被流傳至今。

　　1811年，經過再三改進之後，發展成了所謂的Kriegspiel（德文“戰爭遊戲”，也就是兵棋），馮·萊斯維茨呈獻給國王腓特列三世，國王很快就迷上了這種棋。從此兵棋開始在歐洲各國的王廷中流行起來。

　　Kriegspiel可以說是軍棋的始祖，擁有多種變體。

　　1883年，美國陸軍軍官陶頓根據Kriegspiel設計了一種供業餘愛好者玩的戰爭遊戲，對當時美國的孩子和軍事愛好者產生了很大的吸引力，這種發展為遊戲用途的戰棋。

　　1913年，韋爾斯出版了一本名為《微型戰爭（Little Wars）》的書，在書中發表了一套為業餘愛好者設計的戰棋遊戲規則，讓民間開始對戰棋類遊戲有所瞭解，該書也被奉為“戰棋玩家的聖經”。

　　1952年，美華人查爾斯·羅伯茨（Charles S. Roberts）設計了戰棋遊戲《戰術（Tactics）》，將地圖的網格規範為採用正六角形地圖，為後世的戰棋遊戲所沿用。值得一提的是：羅伯茨在1954年成立了一家公司進行商業銷售，真正讓戰棋遊戲成為任何人都可以參與的大眾娛樂，而羅伯茨也被稱為桌面戰棋遊戲之父。這家公司就是今天的阿瓦隆之丘遊戲公司。

　　至於我們後來說的法國陸軍棋stratego是1908年法華人根據Kriegspiel改進的，去掉了原棋裡的骰子，變成了一次一步的棋。至於什麼時候出現的間諜之類的元素，這個詳細情況資料不詳無從查證。

　　現行版本的中國陸戰棋在法國陸軍棋基礎上，軍銜設定修改為解放軍制，增設了鐵道、行營、大本營等元素，發明於1927年到1954年之間，發明人不詳。理據是：1954年出版的一本書，已經有中國陸戰棋；1927年商務印書館印製的軍棋裡，還沒有“炸彈”這個棋子。