動物分類共

35門70餘綱約350目，包括原生動物、多孔動物、腔腸動物、扁形動物、線形動物、苔蘚動物、環節動物、軟體動物、節肢動物、棘皮動物、脊索動物等，已知約有150多萬種(見表),分佈於地球上所有海洋、陸地、包括山地、草原、沙漠、森林、農田、水域以及兩極在內的各種生境，成為自然環境不可分割的組成部分。

原生動物門

68000

中生動物門

100

多孔動物門

5000

腔腸動物門

10000

櫛水母動物門

110

扁形動物門

15000

紐形動物門

750

線蟲動物門

12000

線形動物門

230

腹毛動物門

400

輪蟲動物門

2000

動吻動物門

100

棘頭動物門

700

顎胃動物門

80

內肛動物門

70

鎧甲動物門

1

曳鰓動物門

12

須腕動物門

80

星蟲動物門

200

□蟲動物門

100

環節動物門

13000

軟體動物門

100000以上

節肢動物門

1000000以上

帚形動物門

10

苔蘚動物門

4000

腕足動物門

300

毛顎動物門

70～80

棘皮動物門

5900

半索動物門

100

脊索動物門

4000以上

動物界中，種類最多的是節肢動物門，其中的昆蟲綱就有100萬餘種；種類最少的是帚形動物門,總共才有10種左右。由於對生活環境的適應性變異，依門類不同，在形態和功能上差異懸殊。僅就個體大小而言，原生動物系由單細胞構成,是動物中最低等、最原始的類群;脊索動物中的藍鯨，體長可達30米，為世所罕見的龐然大物。