我懷二胎時也是胎位不正，大概30周的時候，醫生讓我做胸膝臥位，兩週後胎位就正了，你可以問下你的產檢醫生，你當前階段是否適合做。

具體做法（1）孕婦跪在床上，呈跪伏姿勢，兩手平貼在床面，雙腿分開與肩同寬。（2）胸與肩儘量向床面貼近，臉部朝向身體一側。（3）雙腿彎曲，讓大腿與床面垂直。每天2次，每次15分鐘，做一個星期。如果做完後胎動頻煩或有其它不適，那就不要做，順其自然，到時剖腹生產就行。

第一種方法等待法，等待胎兒自己轉過來，這種可能性還是有的，孩子在肚子裡面不停活動，還是有可能轉過來的。

第二種方法就是艾灸至陰穴。這個方法，在每一本的針灸書中都有介紹。就是採用溫和灸艾灸至陰穴20分鐘。孕婦可採去仰臥位，排空膀胱，解開褲帶，放鬆肌肉，艾灸至陰穴20分鐘，這種操作每天一次，連續操作五天，婦檢，胎位轉正就停止。我查閱資料這個方法有一定的成功率，你可以前往大醫院的針灸科治療。

第三種方法，選擇剖腹產。剖腹產也是比較安全穩妥的選擇。

一般懷孕30周後胎位基本上就固定了，你的情況現在懷孕34周了，胎位基本上不會再變了，如果沒有臍帶繞頸的話，可以試試膝胸臥位，實在糾正不過來的話，可以選擇手術結束分娩。