現在改裝自動手剎有兩種形式：一種是保持原來的機械結構，在中間增加多一個拉索電機，透過拉索電機減速機構以及窩杆機構拉動繩索，起到自動剎車的目的，這種結構改裝成本低，也保留了原來的制動卡鉗

拉鎖電機透過減速器增加拉力扭矩，利用蝸桿機構拉動繩索，達到拉緊手剎的目的

自動剎車模組及拉索電機裝在底盤，同時還安裝有緊急釋放拉鎖，防止電機卡住時可以釋放剎車

另外一種是完全替換掉原來的所有拉線機構，包括剎車卡鉗一併換掉，這種方式成本比較高，制動電機直接整合在剎車卡鉗上面。

電機透過減速機構增加扭矩，推動制動活塞，對剎車片實行抱死制動

第1種方式成本比較低，改裝也比較方便，如果真的要改裝，建議選用第1種，

這個沒必要改，機械手剎從我個人的角度，感覺更放心一點，電子手剎畢竟是電子產品雖然方便，用久了肯定會有故障，而且維修更換費用也比較高，年審應該過不了，因為改變了內部結構

建議不要去改，本人覺得機械手剎更好用，覺得唯一比電子手剎不好的就是機械手剎會佔一定的空間，而且改這些也會拆很多零件，年限久了會有異響，得不償失