唐朝貞觀二十一年，唐朝派遣王玄策出使天竺國，當時天竺分裂，其中的中天竺王屍羅逸多已經死去，中天竺內亂。中天竺的大臣阿羅那順篡位，所以拒絕了王玄策的來訪，並且還派兵搶劫王玄策的使節團。

王玄策退到吐蕃境內，向吐蕃與泥婆羅國借兵，進攻中天竺。短短三天攻破了中天竺的茶博和羅城？王玄策率領的軍隊在天竺北方勢如破竹，最終在貞觀二十二年俘虜阿羅那順等人，全部押往長安。

唐朝時代與天竺的關係比較良好，而唐朝也從來沒有將天竺作為自己的對手看待，所以這一段歷史並沒有受到重視。與太宗時代很多的將領相比，王玄策的對外作戰已經是“微不足道”了。更何況，王玄策的官位較低，正史中並沒有給他單獨樹碑立傳。

而且另一方面，客觀來說，當時的吐蕃是個相當恐怖的存在，印度的戒日王朝四分五裂，其實力即便是在統一時代，都不足以抵抗北方的吐蕃與泥婆羅。所以即便沒有王玄策，印度北方那幾個王國的滅亡也都是註定了的。

不過王玄策這樣的使臣，卻能夠向吐蕃與泥婆羅借兵，也的確顯示出了當時唐朝的國際影響力。