不怕過載丟步的地方用步進，反之用伺服！

不過建議能用伺服的時候就別考慮步進，大不了用便宜的二三流伺服品牌，價格也不高，很實惠，而且怎麼著也不會比步進差！

步進驅動器驅動步進電機和交流伺服驅動器驅動伺服電機都是位置控制，區別在於位置控制的精度，應用場合對位置的精度不做要求，可以選用步進驅動器，對位置精度要求很高，像應用在機床上面，都是伺服驅動器驅動。

步進驅動是按細分驅動電機的，每一細分控制轉動多少步進角，和步進電機的步進角相關，步進電機的步進角是固定的，也就是將步進電機一圈分成多少份，每份可以轉動的最小位置，常見的有1.8度，3.6度。步進沒有位置反饋，並且不管是否帶載，一直有固定電流，當然，目前也有半流設定。步進驅動基本就是隻控制，不管你電機是否轉了，無反饋，不是閉環。

伺服一般都是脈衝控制，也可以模擬量控制，力矩控制等，一般帶電機都是2500線，或者2的14次方，17次方，代表要發這麼多脈衝，伺服電機轉一圈，精度是步進電機無法比擬的，並且有編碼器反饋，控制訊號和實際執行位置可以反饋，電流根據負載變化，多用於精密控制。

用步進的地方都可以用伺服，就是成本問題，還有就是要求達到的精度要求。