伺服驅動器做位置控制是透過運動控制器進行的，以倍福為例：

PLC控制伺服電機的運動控制分為三層：PLC軸、NC軸和物理軸，PLC程式控制伺服電機時必須經過運動控制器即NC層，PLC軸傳送指令給NC軸，NC經過換算再發指令給伺服驅動器。

PLC軸的控制，是指PLC程式中呼叫運動控庫的功能塊，控制NC軸，軸執行的速度和執行的距離等控制值都是在功能塊中進行設定；

NC軸的功能用來軌跡規劃和IO介面處理，NC有一個設定點發生器用於軌跡規劃，即NC接收到PLC的運動指令後，根據加減速特性，計算出每個週期伺服軸的設定位置、設定速度、設定加速度，IO介面處理是指根據軸的驅動和反饋型別以及脈衝當量等引數，將軌跡規劃輸出的位置、速度、加速度換算成驅動器可接受的輸出變數值；

物理軸指驅動器、電機和編碼器，在驅動器中配置好正確的電機、編碼器和齒輪比，調整好位置環、速度環和電流環的PID引數；

匯流排介面的伺服驅動器，如果工作在位置模式，NC就要給出目標位置和控制字，如果以脈衝輸出方式控制的伺服驅動器，NC就要給出脈衝輸出模組的輸出頻率，如果是指模擬量控制的伺服驅動器，NC就要給出模擬量輸出模組的輸出電壓。