最近，Waymo公佈了一份文件詳細闡述了Waymo的工作方法和測試方式。

Waymo主要解決四個問題，我在哪、我周圍有什麼、接下來發生什麼、我該怎麼做。

我在哪？

透過建立街道的三維地圖，從而判斷出當前的位置。我周圍有什麼？

透過感測器和軟體的配合，識別車輛、行人、腳踏車等資訊。

接下來發生什麼？

透過採集到的資料，車內軟體系統可以對當前速度和軌跡預測未來的運動資訊，也能區分不同物體的運動軌跡資訊。

我該怎麼辦？

透過前面三個問題的確認，能夠確認正確的軌跡、速度、車道和轉向。

在進行350萬英尺的測試中，會進行各種碰撞測試，透過這些測試分析到碰撞開源。透過擴充套件37預碰撞情景，對當前的潛在危險做分析和預防，比如路中突然駛出一輛摩托車，以及大型車輛等突然出現的危險做預測和緊急處理。

所以，從報告中我們可以看出Wayno更多是從預防危險方面來避免發生事故，因為事故真正發生的時候就已經晚了，很難再處理了。