只要你有足夠的掌控能力，保證絕對不會出現安全問題，理論上是可以的。但是，高速靠邊停車隨車的安全員有可能以安全為由踩剎車，這是第一重風險。高速靠邊停車很容易壓邊線或離邊線太遠，尤其是壓邊線則無藥可救。所以，還是建議靠邊停車先降速降檔。

千萬不要高速檔考科三的靠邊停車，這樣很容易衝出路邊實線或回輪大快導致離路邊線大寬達不到30公分的要求。最好是用一檔在你離靠邊停車牌20米距離就可以慢慢靠邊追線（按平時練車時追線即可）記得打右轉向燈，速度慢把握更大。

事實上，我開車的時候從不考慮檔位問題，因為我已經在駕駛習慣中，透過合理的安排，去除了因檔位不對而衝車熄火的問題，一起步，我就會一、二三、四、五，上到最高檔，除了需要加油時把檔掛上，加完油立馬歸空檔溜車，需要急速時直接三檔，把速度提上去，絕大多數時間，腳是踏在剎車上的，只有加油時才會離開剎車去踩油門，當然，檔位也是絕大多數是在空檔溜車，所以，靠邊肯定是溜進去的！

你應該說的是手動擋吧，只要你油離配合足夠好那就可以，不過不建議高檔低速，這樣容易產生積碳，靠邊停車要是你對前輪的位置不好把握你可以看後視鏡，看後輪跟馬路牙子的距離合不合適，如果合適的話把車身回正就可以了。