準確的回答這個問題並不容易，因為柔軟和堅硬都是形容詞，而不是嚴格意義上的物理概念。而且柔軟和堅硬一般情況下是一對反義詞，但是我要說地球上還真有這樣的物質，不過它處的環境也不是一般的環境。

我們大家都去登過山，你若是特別留意，會發現山上有些石頭，有非常明顯的彎曲。我們知道，一般意義上來說石頭是比較堅硬的，可是為什麼可以柔軟到任意彎曲呢？這是因為在正常情況下，很硬很脆的物體，在三向壓力情況下，就會產生塑性，也就是堅硬的物體，也可以像麵糰一樣，隨意的彎曲而不發生斷裂。

還有地球的固體地核，它是由鐵鎳金屬物質組成的。然而那裡的壓力足有360萬個大氣壓，溫度在6000度以上！在這種情況下的物質，已經和我們平時認知的物質性質完全不一樣了。地核物質的密度最大為12.9克/每立方厘米，比鐵的密度7.87克/每立方厘米大了近一倍，它的硬度是鋼鐵的十倍以上，但是它又柔軟的像麵糰一樣可以任意變形而不斷裂。

地球上能有這樣的物質，那這樣的物質在其他星球上出現也就不足為奇了。