按照您說的自駕遊玩一天的時間，建議您到青島古鎮口海軍公園遊玩比較好，這個位置距離膠州市區60公里左右，駕車需要1小時20分鐘左右。可以走瀋海高速到膠南鐵山立交下高速，走風和路經過三沙路到達海軍公園。也可以走膠州新區的雙擊公路向南走開發區海爾大道經濱海大道往西到達海軍公園。

海軍公園是在海軍路兩側佈局。方位是在靈山灣的西邊，海軍公園周邊的景點也很多，公園東眺就是靈山島，公園西邊就是不遠就是大珠山風景區，沿著海軍公園的海軍路向北就是西海岸新區城市陽臺景區。也是帶孩子游玩的好地方，都是沿海風景線。

為什麼要推薦這裡呢，海軍公園主要是一些軍事裝備，都是退役的飛機，魚雷，導彈，火炮等，也有一些軍事裝備模型，對於孩子來說，這是一個很好的國防教育學習的地方。寓教於樂，不枉此行。

這是我根據您自駕一天的行程推薦的遊玩地，如果採納，祝您和寶貝遊玩愉快！

膠州附近太多景點，適合孩子玩的有青島的海博、水族館、海洋世界。黃島海軍公園、萬達遊樂城、海洋動植物標本館。日照萬平口、東夷小鎮等，其他像濰坊、臨沂、諸城、沂水都不遠，景點很多，搜尋適合孩子和自己的盡情玩。