謝邀，手自一體的車型，究其原理來說，前進擋D擋位可以和手動模式隨時切換，也不需要踩剎車操控，另外，就小編感覺在如此高的速度之下，手動檔切換最好在幾個條件之下，才能更好的發揮效果，畢竟手動模式也是從低速到高速逐步依次遞增為好：

1、最好在低速段進行切換

2、最好在在路況良好的路段，以防止手動模式在堵車狀態下來回增減速度。

3、在連續多彎路的路段，最好慎用

4、切換的時候要配合好發動機轉速，以免車輛高轉速低速度，配合好良好的手動擋位。

5、啟動車輛上坡的時候，坡面很高的時候，需要手動檔最好。

手動，自動模式，運動模式之間切換隨時可以進行，切換的不是檔位，而是換擋邏輯，軟體層面的。切換後如果不符合當前邏輯了，可能會進行加檔或者減檔，如果切換到運動模式，也就是s檔，由於換擋邏輯是高轉速晚升檔，可能需要補深點油門才能順滑切換，不然會有掛檔滑行的減速感

一般情況下，手自一體變速箱在車輛處於120公里/小時，檔位將位於最高檔，比如6速就位於6擋，8速的位於8擋。而變速箱附加的手動模式也會根據當時的時速自動變更檔位，比如這種情況下就是最高檔位了。同時，D擋與手動模式的切換也不會對車輛產生任何損傷。

大部分手自一體變速箱的手動模式會用“S”字母標識，手動模式除了可以體驗媲美手動擋的操控感之外，他的作用還有很多。比如，當我們處於上坡路況，D擋模式下出現動力遲滯現象，就可以直接切換到S擋，利用手動模式的高轉速增大動力輸出；擋我們需要超車時，D擋直接切換到S擋會瞬時間提升加速效能，與爬坡操作同理。而在下坡路況，我們可以切換到S擋，利用低檔位限制車輛慣性下衝，防止車速過快。還有起步階段，S擋可以給我們帶來更加迅猛的推背感。

綜上所述，手自一體變速箱既然設計了S手動模式，就是方便我們切換駕駛模式之用，只要是在安全前提下，怎麼切回檔位完全看個人操控習慣了。

我開過的手自一體變速箱在120公里/小時行駛時都可以直接從D檔切換到手動模式，並不需要踩剎車或者鬆油門，直接推就行。但是不同變速箱控制邏輯不通，所帶來的體驗更是不一樣。就拿福斯車和豐田車來說吧。

福斯車：掛入手動模式後保持當前檔位

開過很多福斯車型，福斯的自動變速箱控制邏輯還是很符合人們習慣的，比如途歡的6AT，6檔2000轉就可以跑到120公里/小時，這時候想掛手動模式的話不需要踩剎車也不需要鬆油門，直接推過去就行。推過去以後變速箱不會換擋，但是你可以通過檔杆控制變速箱強制降擋。不過要注意的是你的操作首先要符合基本規範，否則變速箱控制系統是不會執行操作的。什麼是基本規範呢？比如6檔時速120，你突然快速選擇掛到1檔那麼變速箱是不會執行操作的，否則就是自殺。同樣的道理髮動機轉速太低時你想要升檔變速箱控制系統也不會執行操作。

豐田車：掛入手動模式後不一定保持當前檔位

因為沒開過所有的豐田車，所以不好說豐田車都是這樣，就拿最熟悉的Rav4來說，6檔2000轉跑120，這時候不踩剎車不鬆油門也可以直接切手動模式，但不同的是切入手動模式後變速箱會立馬降到4檔，然後發動機轉速會瞬間飆升到3000多，這一個操作一般會嚇你一跳。當年我在高速上就體驗過，當時車速120，不小心碰到檔杆，結果直接掛到4檔。

後來我查了使用者手冊，發現這並不是故障，而是這車的6AT變速箱就是這樣的邏輯，它認為手動模式更多的是駕駛員為了強制降擋提高發動機制動力。所以在高速行駛中掛入手動模式後如果當前檔位高於預設的四擋那麼變速箱就會降到四擋提高發動機制動力。如果當前檔位低於四擋那麼就會保持當前檔位。

手自一體變速箱的手動模式其實和真正的手動變速箱還是有區別的，駕駛員的一切操作都在變速箱電腦的監視下進行，如果你的操作不符合換擋原則那麼變速箱是不會執行操作的。

感謝邀請！

手自一體變速箱，它屬於自動變速箱的一種，一般情況下自動模式和手動模式可以自由切換，手自一體變速箱只是在自動變速箱的基礎上增加了駕駛員手動換擋的功能，從功能和駕駛體驗來看兩者沒有多大的區別。

自動擋汽車都有P擋，D當，N擋，R擋，S擋，有些自動擋汽車還有M擋，L擋，有“+”“-”“3,2”這些符號，各自對應的功能以是不同。

D擋是汽車前進擋，就是行駛用的。

P擋是汽車駐車擋，就是停車用的。

N擋是汽車空擋，不用說都明白。

R擋是汽車倒車擋，倒車時用。

S擋是汽車低速擋（其實不應該叫低速擋，S擋速度可以由轉速提高後一直升高），高扭矩高轉速，是汽車的運動擋，以叫運動模式。汽車一般在高速超車時使用。

L擋是汽車低速擋，L擋又不同於S擋，L擋在執行狀態下，速度是固定的，你加油沒有用，實用於汽車爬坡，下坡時使用，動力強勁。

M擋是汽車低速擋，這個檔位基本功能與L擋相同，以是爬坡上坎的幫手，有時配合“+-”進行操作，如果汽車打滑或車輪陷進坑裡了，這時你用D擋是無法出坑的，這時就要切換到M擋了，高扭矩高動力，過坑輕而易舉。

“+-”“32”這幾個加減數字符號主要配合汽車相應的檔位，表示在檔位內加一擋或減一擋。

有些自動擋汽車還有沙地模式，雪地模式，這些就不講了，歸根結底都是一些特定操作，沒有那樣特殊意義。

那麼汽車在高速上而且是120公里的速度時可以切換到手動模式嗎？

答案開頭已經說了，是可以的，但是有個檔位在高速行駛的時候還是不要換入，那就是我們常說“S”擋，以就是運動模式擋，S擋和D擋都是行駛擋，都是給油就走的檔位，功能跟D擋差不多，唯一不同之處就是汽車在行駛相同速度的時候，兩者相互更換檔位後發動機的轉速會不同，S擋相比D擋轉速高很多，S擋會延遲變速箱換擋時機，造成發動機轉速升高。有人曾經做個實驗，在高速發動機2000轉的時候切入S擋後發動機瞬間提升到4000轉，這個實在是抬嚇人，沒有超車的時候還是不要用的好。

那為什麼說S擋適合超車使用呢？

自動擋汽車S擋我們已經知道是運動擋，我們以知道在高速公路上超車應該儘快完成超車動作，拖泥帶水很危險，既然要儘快完成，那就需要發動機有澎湃的動力支援，S擋就是最好的選擇，高扭矩高轉速，並且轉速還會隨著你踩油門的力度不斷增加，這樣的動力，超車不選S擋還能選誰，在高速行駛過程中D檔和S擋是可以相互切換的。記得超車完成後要及時把檔位回到D擋，最主要還是耗油，土豪隨意換。

【總結】手自一體變速箱和自動變速箱功能方面都是大同小異，高速上行駛沒有特殊情況還是D擋行駛比較好，如果你要追求速度與激情還是可以偶爾換換S擋，爆發力強，在配上點勁爆DJ，我想駕駛員會飄起來的。

自動擋汽車的自動化和智慧化程度足夠高，變速箱提供的檔位均可以在行駛中切換，只是不同檔位切換後車輛行駛狀態略有不同。

D與M：這兩個檔位可以在行駛中隨意切換。

比如以6AT為例在M擋起步時手動瞬間連續升檔6次，但是在低速時需要1~3大扭矩升檔，到5~6擋後車輛會無法正常起步，所以TCU不會執行；而在時速120km/h從D切換到M擋，變速箱的變化僅僅是檔位顯示從D6變成M6而已，之後減速忘記手動降檔變速箱仍然會從6降到1。

所以自動擋的手動模式只是能實現MT體驗的功能，並不是讓自動擋變成手動擋變速箱結構的切換，智慧化程度依舊很高可以隨意切換來切換去。

D與L或321擋比較特殊。