道教是張道陵所創，早期是道家，而非道教，三皇五帝所創的是易與陰陽，也是道家的原型，真正有道家名號的是老子，老子說吾不知其名，強之曰道。從此道家由老子創家，但老子的道確實承接了三皇五帝的的陰陽學說。道家的早期形態確實出自三皇五帝。

道教的開始形成，其實是在東漢末年。據說是由張角兄弟們，在民間傳播“五斗米道”，由於當時社會黑暗，百姓生活在苦難之中。一有人發動，就紛紛組織動員起來，形成燎原之勢，這就是聲勢浩大的黃巾起義。起義失敗了，作為一種宗教，道教漸漸形成了。由於在此之前中國原本沒有宗教，道教是參照佛教的形式建立的。如道觀就跟佛寺類似，道士也跟和尚類似。佛教有自己的佛經，道教也編寫自己的佛經。把老子的道德經、黃帝內經等作為自己的主要經典。別的許多經典都形成的晚。把黃帝、岐伯、老子作為自己宗教的創始人和主要神祇。把莊子、列子，甚至姜子牙等，都作為最早的道士。其實，只有到了東漢以後才有了真正的道士。為了跟佛教爭地位的高低，就說老子比釋迦摩尼早，黃帝更加久遠。實際情況是，東漢以前，有道家有黃老學派而沒有道教。