目前AGV 最好的精度大概是±7-8mm的精度，但這是籠統的說法。

1. 導引基本上由部件供應商及 導引演算法決定，現在最好的實驗室資料是±5mm ,但客戶的環境不會比實驗室好，所在不可能做到±5mm；

2. 驅動就目前 主流驅動來說，基本上可以較好配合AGV工作；

3. AGV車體尺寸也是保證精度的重要一環， 10米長的AGV和1米長的AGV，中心角偏差一樣，精度就差10倍了；

所以說，AGV 前進（y軸）方向 的最好精度是±6-7mm；

再看X軸，現在需要做橫移的AGV， 最好精度是±15mm；因為導引沒有問題，但驅動出問題了，其中主要體現在縱前行業的驅動輪這個時間要轉向，通常難百分百到位；而支撐輪此時還要幫倒忙，實際上，能做到±20mm已經算不錯了；

最後看Z軸的， Z軸反而能保障得好一些，通常是三座標及一些舉升機構，如果選擇得好，±2mm 是最好精度。

大多數都是±10mm的，這個和地標，停車速度，電機精度等都有關係；

日本的AGV是前後正負10mm，左右5mm。