片頭曲 仮面ライダークウガ!　　

作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥　　

演唱：田中昌之　　

第1～33集、47～完結篇採用第一段，34～46.5集則使用第二段歌詞。另有單曲與專輯版本，但前者未使用。TV用版本則為後者的剪輯，為了搭配片頭的風格也曾將前奏縮短。　　

片尾曲 青空になる　　

作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥　　

演唱：橋本仁　　

第1～33、47、48集採用第一段，34～46.5集使用第二段歌詞，完結篇則使用全長版。本曲雖未製作不同版本，但配合電視播映使用，亦有縮短前奏的版本。　　

插曲 たんぽぽのおはな　　

作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥　　

演唱：葵若菜　　

和音：わかば兒童合唱團 劇中五代稔與若葉幼稚園的小朋友（雄介也曾依劇情狀況加入）所唱的歌曲。　　

本作中共製作了20首演唱曲，但除了主題歌以外，實際在劇中使用的僅有本曲。且不採用播放預錄的CD音源方式，而是在拍攝當下配合劇中場景，由演員實際演唱。