根據你描述的情況，個人建議你更換一次變速箱油，車輛10年了，雖然行駛里程數不多，但年頭比較多了，還是換了比較好。最好更換75w-90的合成齒輪油，這才符合要求。

這兩個油指的都是變速箱油，手動擋無所謂，變速箱用著沒有入檔生澀什麼的異常也可以不換，想換也可以換，這個油就是一個潤滑的作用，不像自動檔還有散熱和傳遞動力的作用

一般變速箱油就是齒輪油，需要更換的。一般是2年或6W公里左右更換一次。

長期不更換的會導致變速箱潤滑效果不好，部件磨損嚴重，減短變速箱的使用壽命。還會導致變速箱換擋出現強烈的頓挫感。所以需要定期更換變速箱油，同時更換變速箱油的同時也需要把變速箱油濾網更換掉。

更換變速箱油的價格比維修變速箱要便宜，所以不要因小失大。而且變速箱損壞維修是一個很麻煩的維修，時間週期也很長。也會影響車輛的使用。

正常六萬公里，齒輪油跟變速箱油是一起的，變速箱油也很關鍵，變速箱齒輪轉速比發動機轉速高出好多倍，齒輪油效能下降後會造成異響、軸承以及齒輪不同磨損，所以到了公里數也是很有必要更換的。