我來簡單的回答一下，但是我不知道，你是什麼裝置上的，我只能從往返電路中給你一般的解答！

像你說的A到B/B到A/按停止後，仍然返回到A，如果是A到B的行程裡就直接停止了！因為你的問題不是確定的問題，所以，我的簡潔的說一下！反觀判斷！如果是a到B的迴圈，安停止就直接停止！如果是B到A的迴圈，安停止就會自己回到A？你沒說回到A是否停止！我來假設停止了！如果是新的裝置第一次執行，問題的關鍵所在就是停止按鈕安裝的位置不對，既然能做往返運動，說明，控制迴路沒問題！把停止按鈕安裝到，接觸器和行程開關的，進入，端！至於按停止按鈕之後仍然回到A的位置，說明你的行程開關互鎖的位置不對，如果原來的裝置是正常的現在出現這樣的問題，說明，行程開關，互鎖的點壞掉了，當裝置執行在B點的時候，按停止按鈕，沒有停機，你可以用萬用表來測量一下，看行程開關！當裝置到A的位置時，觸碰到的行程開關，的常閉點沒有斷開，造成，又完成一次，從B回到A的半個距離的行走！我簡單的畫一張圖，你檢查一下，畫圈的位置的點是否壞了！還有接觸器互鎖的常來點是否壞掉了！