首先問媽媽清楚去奶奶家是什麼事情，臨時去奶奶家可能是有什麼急事。

如果是平常探望，可以直接和媽媽如實說，告訴媽媽你和同學恰巧約了同一時間去科技館，不能和她一起去奶奶家，你會注意安全，也會和奶奶解釋清楚，希望她可以支援自己做一個誠實守約的人。然後給奶奶打個電話問好，表明你也想奶奶，只是和同學有約在先，這次不能和媽媽一起去看望她老人家，希望她好好照顧自己，下次再回家陪她。去科技館本身也是件值得鼓勵的事，媽媽和奶奶應該能理解，尊重你。

如果是有什麼突發緊急的事，可以向同學表達歉意並說明原因，約好時間再去，同學應該也不會介意的。

不用糾結，他們都是你可以溝通的人，有效的溝通會讓事情變得簡單。

要很認真地告訴你媽媽，答應別人的事，必須要做到。“與朋友交，要言而有信”。否則朋友會一直在那邊等你，直到等你到失望，從而你可能會失去這個好朋友。

和你媽媽要好好溝通，她要是不放心你在路上的安全問題，她可以送你去科技館，和你朋友相遇，然後她再去你奶奶家。我覺得這樣很合適。