你好，很高興高回答。基於榨菜物理特性，設計一種集扶葉，夾持，拔取，輸送及切葉等功為一體的榨菜收穫機。首先，對收穫機的傳動路線進行設計，制定技術要求，並對各級傳動比設計計算，透過數學建模確實夾持，拔取裝置對地角度等引數間的相互關係，並對其主要工作部件進行設計計算，這就是我理想的榨菜收穫機（丘陵）。水平有限，謝謝。

中國榨菜生產區域主要分佈在長江流域的四川、重慶、湖北、湖南、安徽、江蘇、浙江等省市，其中以重慶涪陵、浙江餘姚兩地的種植和加工規模最大。然而，目前中國榨菜生產的機械化程度低，主要仍以人工播種和收穫為主，而人工收穫成本佔到了榨菜收購價格的三分之一左右，而且存在採收效率低、勞動強度大和勞動力緊缺等問題，嚴重製約了中國榨菜產業的持續健康發展。

榨菜收穫機,包括主機架,主機架上設定有動力裝置、夾持拔取裝置和前置圓盤切根裝置;動力裝置設定在主機架的後部,動力裝置包括動力總成,動力總成透過皮帶與減速箱上的皮帶輪連線,減速箱上設定第一輸出軸,第一輸出軸上設定第一鏈盤