電機的加速度一般跟剛性和慣量比有關。如果是加速度突變，是會引起抖動的。不過要確認是不是超負載，或者是引數設定有誤

就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環加模擬電壓變速、加速。

速度環增益較大時，如響應時間為0秒，極短時間內電機速度就會達到設定值，其響應時間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機內部力場變化外顯，產生短時抖動。

還有就是電機會在某個轉速範圍下抖動，那是這個電機共振點、共振區，請不必擔心。

根據牛頓第二定律我們知道F=ma，物體的加速度與其所受到的的力成正比。

當加速度有突變時，其受到的作用力與反向作用力必須也會發生突變。

突變的力可能導致抖動。

解決抖動的辦法是減少加速度的突變。

伺服電機的加減速時間設定太小，可以增大加減速的時間。

如果伺服電機透過PID進行轉速的控制，可以減小比例係數，微分系數可以不用。

伺服增益設定太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服引數。

負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。