唐朝只是歷經唐太宗和高宗父子兩代，歷經十餘年征戰才消滅隸屬於北韓半島的高麗古國，但並不是真正的降服了整個北韓半島。

在我個人看來，唐朝可以算是完成了對北韓半島的大征服，真正不真正不知道如何定義，完成度70%左右。

高句麗為北韓半島公認最強王國，也是隋唐兩代最主要的戰爭對手，佔地超過新羅百濟總和還多。唐朝藉著泉蓋蘇文兩子之爭，蕩平了首都平壤，國境數百城只餘一城，並將高句麗富人及數十萬百姓遷入內地各省，這是全部意義上的滅國。征服指數99%

百濟作為半島三國最弱一方，是最早被唐渡海擊潰消亡的，但因為這一軍事行動，是與新羅聯盟作戰，而且當時陸路還被高句麗阻斷，百濟被征服得並沒有那樣徹底。導致後來數次死灰復燃，甚至引來日本軍隊。儘管也被擊潰擊退，但百濟的征服完成度只能算60%

還有留下隱患的就是盟國新羅。國土面積佔北韓半島四分之一左右，一直是唐的忠實盟國。可後來興起的高麗王朝，也就是從新羅內部分裂發展起來。

所以我認為半島總征服度也就在七成左右。兩朝百年戰，最後未竟全功，留下個尾巴。