你朋友抵押你的車本身就不合法！抵押車輛，行駛證本人抵押協議身份證都需要！你開回來最好和對方說明情況！免費矛盾升級！

很不幸地告訴你，違法，涉嫌盜竊罪。

我們捋一下整個事情:

你把你的車借給你朋友，此時你朋友就在借車的這段時間合法的佔有和使用了你的車。你朋友把車抵押給了別人，暫且叫他a吧，這個時候a就佔有了你的車，雖然你的朋友沒有權利抵押你的車，但抵押權(其實嚴格來說叫質權)依然成立，因為a是善意相對人，此時a作為善意相對人，合法佔有了你所有的車。你把車偷回來，雖然這個車的所有權在你手裡，但a卻合法佔有。此時你侵犯了a的佔有，自然構成盜竊罪。試想一下，如果你租了一輛車，然後被b偷了，那b是不是盜竊？

此時你的行為和b的行為在法律面前是一個性質。

再舉個例子，小偷b偷的東西被小偷c偷了，那麼小偷c的行為是不是盜竊？

所以，不管這個車是不是你的，只要你侵犯了他人的合法佔有權，就構成盜竊。

不過你也不用太擔心，這種情況的處罰，要比常見的盜竊輕多了，態度真誠些，儘快聯絡溝通好，或許就沒事了。

不違法，但是最好說清楚，一般能辦理抵押的，都是有點那個背景的，避免矛盾升級，最好開回來以後主動和抵押公司說明，因為你要是提前說肯定說不通，協助抵押公司報警！這樣你朋友就屬於詐騙了！

這種情況肯定是不犯法的

朋友把你的車抵押了，你自己再把車開回來，屬於自力救濟的一種方式，這是法律所允許的。

回答中，有很多人說構成盜竊罪等等的，這是沒有明白刑法的犯罪論。

從入罪的角度出發，你把車從抵押人（其實你說的應該是質押）處開會，確實是侵犯了質押人對車輛的佔有，行為上也是透過秘密竊取的方式取得車輛，當然符合盜竊罪的構成要件要素，成立盜竊罪。

從出罪的角度出發，車被人質押了，透過私力救濟的方式取回，符合一般社會正常人的行為方式，該種行為符合一般倫理，不是刑法應當打擊的犯罪行為。所以，沒有犯罪行為就不存在任何形式的犯罪。

總結，很多學了法律但不精通的人，往往會見什麼事情都往犯罪論裡靠，都想入罪，往往忽略了倫理是出罪的關鍵。

你的朋友能把你的車抵押，說明他抵押的公司存在違規情況，是他們錯了。但你把車開回來，後面還會很多的麻煩糾紛。所以理智的人應當用法律保護自己的利益，不要一錯再錯。

你朋友把你的車抵押時你是否知情，如你知情，你偷偷開回來的行為涉嫌違法。

你朋友把你的車抵押時你不知情，那你偷偷把車開回來的行為不違法。

emmm！你這很亂套啊...看你籤沒簽借款協議或者擔保協議唄...而且這類東西你不闡述清楚就這麼兩句話...無法正確判斷