根據題目，題主提出的是想要用彩鉛筆畫出“鐵鏽紅色”，但題圖中的狗狗，按照我看上去並不是鐵鏽紅色，應該是暗褐色。一般畫過彩鉛畫的人都知道彩鉛畫的彩鉛筆，不同的品牌會有不用的色號，顏色也有差異。所以按照常規的方法，建議可以嘗試使用下面的方法：

1、疊色法

在自己使用的彩鉛筆上，用褐色系選擇幾個深淺不一的顏色，先在練習紙上塗抹……從淺入深，先淺色，再逐漸加深疊加。可以是單一顏色的疊加，也可以是不同顏色的疊加。等不同顏色效果出來後，滿意了再去正式的稿紙上塗抹。

2、留空、混搭疊色法

先在原來的線稿上完成其它區域的繪畫，把不確定顏色的區域留空。待其它地方完成後，再在留空區域完成作業。留空區域的作業，可以用疊色法去塗抹，也可以在底色上疊加想要的色彩。但這個方法必須要自己比較有把握的前題下操作。

最後提醒一下：彩鉛不同品牌即使是同類顏色範圍，色彩還是有差異的。就算同一個品牌，水溶性彩鉛跟油性彩鉛效果都不一樣（我自己用馬可-雷諾阿和輝柏嘉兩個品牌，既有油性也有水溶性，對兩者的“不一樣”深有體會），建議自己先用練習紙疊色塗出滿意的效果再在稿紙上正式作畫。

祝福題主可以畫出一幅滿意的作品。（附圖是我自己用的彩鉛筆）