主要途徑是： 1、官方的和民間的設立互市貿易往來西域各大駐點城市；2、透過戰爭（漢匈戰爭）；3、透過派遣使節和留學生；（張騫出塞）4、宗教交流（白馬寺的建立）

5.和親聯姻（王昭君等）

6.吸收少數民族部落歸化。（如漢代幾個西羌族中有兩個）

兩漢時期對外交流的方向和手段都不相同，這個和不同時期面臨的對外壓力是有關的，也並不是自己主動挑選的。在頻繁的和北方外族的衝突階段，尤其是北方匈奴的時候，西漢同時的對外溝通重點就是對南面百越這一邊了，以文化流通和商業行為為主題，混雜一些小範圍，高烈度的戰爭行為。基本上戰爭與和平就和晴天於雨天一樣，這個和周邊外族是鬆散的部落結構有關，這個山頭是友好的，到了下個山頭就是敵對的情況很常見。

東漢時期因為剛剛經歷大規模的國內戰亂，各個地區百廢待興，人民對對外擴張的興趣不大，商品流通停留在諸侯國的內部都不見得足夠，這一時期因為對外流通量的減少，邊境戰爭頻繁，東漢的邊境太守經常陷入外族的內部爭鬥，交流以軍事和文化為主，尤其是西涼地區為重。隨著後期商品的存量發達了，巨大的貧富差距和天災，加上長期的腐敗積累又直接導致了黃巾軍的大規模爆發，東漢對外的交流一度斷絕。