東漢末年割據西涼一方的大軍閥馬騰，有兩子，長子馬超，次子馬岱，這兩人算的上是同胞的英雄好漢。

馬超（176年—222年），字孟起，扶風茂陵人。東漢末年軍閥、三國時期蜀漢名將，伏波將軍馬援之後，衛尉馬騰長子。

少年成名，健勇善戰，多次拒絕曹操徵召。跟隨司隸校尉鍾繇攻打併州，拜為諫議大夫。馬騰入朝成為衛尉後，拜為偏將軍、都亭侯，接管馬騰軍隊。建安十六年（211年），聯合韓遂一同抵抗曹操，參加潼關之戰，為曹操離間計所敗。攻打隴上諸郡失敗，依附漢中太守張魯。劉備攻打劉璋時，率眾投降，合兵包圍成都。參加漢中之戰，上表尊封劉備為漢中王，遷左將軍。蜀漢建立後，拜為驃騎將軍、涼州牧，封為斄鄉侯。

章武二年（222年），病逝，終年四十七歲。景耀三年（260年），諡號威侯，一女嫁於安平王劉理。有劍術“出手法”。

馬岱（生卒年不詳），扶風茂陵人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。