周取代商後，周天子分封有功之士，有些被分封國的國君被稱之謂諸候。諸候必須聽命於周天子。諸候除了世子以外，無論男、女，庶出都叫“公子"。公子之稱，是權力象徵，普通百姓不能亂稱謂。封建禮義畫分三六九等就是這樣來的。

這個問題可以拆開來分析，首先是公子。

周取代商後，宗室和有功之臣裂土封侯。諸侯的繼承人，稱為世子，庶出的被稱為公子。《儀禮·喪服》：“公子為其母，練冠，麻，麻衣縓緣。”鄭玄註解：“公子，君之庶子也。”

而女公子意為諸侯之女。《左傳·莊公三十二年》：“雩，講於梁氏，女公子觀之。”杜預注：“女公子，子般妹。”按即魯莊公之女。《公羊傳·莊公元年》：“主王姬者，則曷為必為之改築？於路寢則不可，小寢則嫌，群公子之舍，則以卑矣。” 何休註解：“謂女公子也。”

後來分封制取消了，女公子的稱呼也漸漸的變成了官宦和大戶人家的女兒，進而衍生為尊稱他人的女兒。不只是北周，後面很多朝代包括民國古典正式的稱呼也都是這樣的。清宣鼎的《夜雨秋燈錄》第一篇青天白日中南宮認庵遇見的娟娘也就是秦小姐的丫鬟就是這麼稱呼自家小姐的。“我秦氏婢娟奴，日伴女公子。”這個女公子指的就是自家的小姐。