你好題主，其實是有在2部劇場版的分別出現過的

《雷歐·彗星公主》唯一一次人間體出現在同一部

《泰羅·奧特物語》泰羅和雷歐本體同框出現

這一部叫做《彗星公主》特攝片，《彗星公主》與奧特曼正片並無直接的聯絡，不過這部劇中倒是有不少奧特曼的客串，以及奧特曼元素在其中。

這也是目前唯一一次泰羅人間體和雷歐人間體出現在同一部劇場版同一集裡。

從此以後，泰羅基本上就再沒有出現過人間體。

雖然這部劇中的主角仍然是東光太郎，然而由於原本的筱田三郎沒有再擔任奧特曼的人間體，所以劇中換成了由演員下冢誠扮演的東光太郎。

這一部應該是講述太子成長的歷程，中間有個喬段是泰羅在螢幕上學習每個奧特曼的戰鬥經驗，其中有幾個鏡頭就是雷歐埃特曼在對戰圓盤生物，雖然泰羅只是露出個背影，但這也算是他們為數不多的本體同框

總結：其實雷歐和泰羅是有出現同框的，只是數量相對來說是少了些

而且基本都是出現在一些冷門的劇場版集特別版裡，所以才會大家的映像可能少一些

本來雷歐38級 圓谷策劃是讓泰羅出場的！後來因為泰羅的皮套改成賽文了(所以雷歐第1，2話的賽文沒有耳朵) 還有泰羅最後集東光太郎把奧特徽章還給了奧特之母獨自去旅行了 所以在雷歐里東光太郎失去了變身能力在地球上旅行 這個解釋能符合劇情！再加上那時的圓谷面臨資金問題 所以原企劃成廢案了