首先看你需要製作的啥型別機器人，從功能需求出發，大概想好各個模組的大致機構，然後上網查查有沒有可以借鑑的機構，然後就開始上手畫圖吧，建議使用SolidWorks，可以就各個模組詳細建模了，能用到標準件儘量使用標準件，降低成本。最後關鍵部分進行應力分析，最後進行運動學模擬。設計的時候一定不能有差不多的想法，必須要追求100%的品質，當所有設計完成了就開始找裝置加工，完成硬體部分。電路和佈線在設計完成的基礎上進行，力求完美，最後最主要的就是控制部分了，完美的機械產品配上精髓的程式才有它的靈魂。這樣就可以自己做一臺機器人了。

機器人其實分為三個部分：機械、電子、軟體。其中，機械的作用就好像骨頭，電子部分就好像人體的肌肉和器官，而軟體部分就好像我們的神經系統。

不過，軟體部分也分為兩種，一種是嵌入式軟體，它的作用就好像我們的脊椎，或者是植物性神經系統，能夠讓我們作出基本的反映；另一種高階軟體，往往執行在單獨的膝上型電腦上，它的作用就好像大腦，進行復雜的決策。