瀘定橋的建立，確實與康熙有關。康熙四十三年 (1704 年),四川巡撫能泰上奏康熙,提出“距化林營八十里,山址坦平,地名安樂,擬即其處仿鐵索橋規制建橋。”1705年動工,1706 年5月15日竣工。能泰在上報奏摺中，並非實地瞭解情況，因此誤將大渡河和瀘水混為一條河流。能泰在給朝廷的奏摺中說：“瀘水三渡口，高崖夾峙，一水中流，雷奔矢激，不可搖舟行，行人援索懸渡。”後又上奏摺說：他與提督嶽升龍曾察看過地形，在距化林營八十餘里的地方，地勢稍平坦些，準備在此處建一座鐵索橋，以便民眾行走，並提請皇帝賜橋名。康熙根據奏摺中所說的情況，把大渡河誤當做瀘水，便取了一個與事實不相符的橋名。此事在瀘定橋東岸的《御製瀘定橋碑記》記載道：“橋成……繪圖來上，深愜朕懷，賜橋名瀘定。”

不過在水流這麼湍急的大渡河上根本就沒辦法修建普通的橋樑，為此只能另想辦法，後來有一位高僧提出了意見，他讓人們在兩岸中間固定一個大竹索，再把很多小竹筒安裝到竹索上，最後把鐵鏈裝進竹筒裡，人們從岸邊拉動竹筒，鐵鏈也就被拉到了兩岸，這些鐵鏈在兩岸被拉直固定，承載起了這個神奇的鐵索橋。