就是用奶鍋啊！

很多人熱牛奶時，總是不小心就沸騰撲鍋，或者在鍋底和鍋壁上糊了一層，造成脂肪、蛋白質、礦物質和維生素d、維生素C、泛酸等營養物質的損失。可以用一個方法：“煮一開”。所謂“煮一開”：就是邊煮邊注意觀察牛奶變化，待牛奶出現第一個“氣泡”的時候，立即關火。煮的過程中要不停攪拌，動作要溫和，不要攪起泡沫。火候不要太大，中火即可。“煮一開”的奶鍋加熱法，不僅能殺死細菌，也最大程度的保持了牛奶中的各種營養成分。最後，清洗奶鍋要用柔軟的工具，避免造成奶鍋內壁磨損。清洗前用溫水浸泡片刻，也可用適量的食醋來去除奶漬。想不到平常的熱牛奶也有這麼多的講究吧，溫度太高，很容易“浪費”牛奶，所以按照這樣的熱法，才可以讓牛奶繼續有營養。

PS：以上回答來自百度

1.用水衝一下鍋，在煮牛奶前，用乾淨的水把鍋裡面都衝一下。

2.把牛奶慢慢的倒入在鍋裡，儘量不要沾到鍋邊上，邊上的一加熱很容易粘上。

3.不宜用小火慢慢熬，因為奶製品不能高溫，要不裡面的營養都被破壞了。先用小火把鍋熱熱，鍋熱後，加大火熱牛奶。大火也不要太大，太大會燒到鍋邊的。

4.在熱的過程中要不斷的攪拌。不停的用小勺繞，這樣不會糊了。

5.牛奶不用等到沸騰了，看到冒熱氣即可。