五個世界第一可以看出當時軍事力量處於世界第一的，

1、發明了第一個水雷，又稱水底雷。

2、發明第一個觸發式地雷，在沿海倭寇猖期間常使用。

3、發明了大型遠端火箭武器，火龍出水。

4、世界第一支騎炮兵。

5、海軍實力當時世界上是無敵的，各式樣戰船百種，主戰炮艦載炮四十多門，明朝近300年，水師未敗一次。

樓主問這個問題對於明朝也是很瞭解的，我覺得明朝從嘉靖年間軍隊素質就開始不行了，萬曆年間就更差了，不要提什麼萬曆三大徵。。軍隊素質差就是差，和國力並不一定同步的，（宋朝國力強大，軍隊素質實力一樣比較弱小）只因王朝建立了200多年，國土遼源廣闊只不過是吃國力撐下來的，後面連國力都靠不上了。嘉靖40多年比明朝以往任何一個皇帝敗壞國力都甚，雖然國家沒有什麼實質性的危難，君臣不和，貪汙，流民，倭寇，傷害的無非是國家的根基，只是一個人健康時候的自殘，如果沒有張居正的改革，明朝爛掉的會更快，而萬曆後面30年也無非加快了明王朝的內部矛盾（張居正改革最大的貢獻是緩和了社會矛盾，為國庫增加了收入，死後他的變革被廢，所以根本沒解決任何問題 ，