這句話是諸葛亮的導師——司馬徽 說的。（《演義》）

意思是諸葛亮雖然遇到了能夠讓自己施展才的地明主，可是此時漢室已式微，儘管孔明身負雄才大略，懷抱天下，然想輔助劉備復興漢室已經無望了，可謂生不逢時，難道不可惜嗎?“臥龍雖得其主，未得其時”這句話中的“時”指的不是諸葛亮投奔劉備的時機，而是人們常說的“天時、地利、人和”中的“天時”。“臥龍雖得其主”是說諸葛亮投奔劉備是找對了人，但“未得其時”，意思是說諸葛亮不得“天時”，所以他六出祁山不勝，最後秋風五丈原，只落得一個“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”的結局。實際上，這句話是小說中寫的司馬徽的一句讖語，而不是說當時諸葛亮的某個情況，所以司馬徽才會為諸葛亮感到可惜。

此話意思有二，一對蜀國的悲觀論調。二宿命論調。此話在一定歷史時期是可能是對的，但不要認為他是世外高人，什麼都是對的。諸葛亮在隆中對早就認識到天時可變，陰陽轉化的道理，可以說，諸葛亮分分鐘鍾都超過了他的老師水鏡先生。