所謂適時四驅就是車輛根據四輪附著力狀況自動選擇四驅或兩驅，絕大多數適時四驅基本上不需要人工介入，也沒有人工介入的功能。X-Trail頂配的智慧四驅有兩驅、自動和四驅鎖定三個選項，表面上看是有人為介入的設計，但本質上人為介入對透過性的幫助並不大，四驅鎖定只能保證前後軸扭矩分配比例，並不能有效控制左右車輪的打滑。

比如雪鐵龍C3-XR還配備了路況選擇模式，這種模式基本上也不算是人工介入，它的每一個模式都對應著固定的程式，以不同的檔位和發動機動力輸出特性應對沙地、雪地等路況，算是用電腦輔助駕駛者，減小駕駛者錯誤操作的機率。

真正需要人工介入，並且人工介入會比較有效的是分時四驅，低端的分時四驅需要駕駛者在普通公路和無路狀態下選擇相應的驅動模式。高階的分時四驅還有更多的輔助功能，在泥濘路面或是其他惡劣路況下脫困能力更強。

四驅車分為全時四驅和適時四驅。

適時四驅是必要時或越過泥濘路段時使用防止打滑，如老款三凌吉普車是手動操作的，它的操作是在輪胎軸承頭端用手調節。