比如你說的無刷直流電機，可以使用一個無刷直流驅動器來帶動整個無刷直流電機，這個無刷直流驅動器，可以理解成一個特殊的電源，而PLC去啟動和停止這個驅動器，就可以利用它來啟動和停止無刷直流電機了。然後PLC可以給一個轉速訊號給驅動器，比如0-10VDC，這樣驅動器會輸出對應的電壓來讓電機調速了。同理，PLC可以控制直流調速器去完成對直流電機的控制，控制變頻器去完成對非同步電機的控制。

而步進電機或者伺服電機之類的，一般是執行在位置模式，它們的驅動器，一般是接受脈衝訊號來完成控制的，所以PLC可以輸出一種佔空比一樣的脈衝波來對它們控制。

此外還可以走通訊的模式來對驅動器進行控制，當然如果你的電機電流非常小，比如只有幾十毫安，而且是普通的有刷直流電機，電機電壓也在10伏以內的，要求又不高，理論上可以透過PLC的模擬量模組直接調壓控制，但是這種場景應該是非常少了，如果有，人家也考慮成本問題使用微控制器來開發了。

下面圖紙我我PLC控制380V電機的電路圖，基本思路就是PLC控制24V中間繼電器，中間繼電器在控制大電流的較量接觸器。