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  • 1 # 還好有我567

    伺服驅動器按照其控制物件由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:

    1、使用模擬量給定;

    2、引數設定的內部給定;

    3、通訊給定。當伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、引數設定的內部給定;3、通訊給定。當伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由兩種方式給定:1、脈衝輸入給定;2、引數設定的內部給定;3、通訊給定。引數設定的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快,應用於許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給除錯帶來困難。脈衝控制相容常用訊號方式:CW/CCW(正反向脈衝)、脈衝/方向、A/B相訊號。缺點是響應慢,日系和中國產多采用這種方式。我當然最推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優點是給定迅速,響應快,能合理進行運動規劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,目前高檔數控機床多采用這種方式。

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