M8002是三菱PLC系統提供的一個特殊輔助繼電器，

能夠在PLC上電的一瞬間on一次，也就是在PLC的第一個掃描週期通電一次。

由於PLC掃描週期時間很短，所以我們基本看不到它的動作。

M8002一般用於程式的初始化功能，設定程式的初始資料。

我們可以在程式裡使用這個繼電器觸點，來觀察它的效果。

如下圖，在程式下載到PLC成功後，PLC開始工作，

第一個掃描週期時，M8002通電一次，就不再工作。

所以我們看不到Y000得電，

但我們將另一線圈Y001自鎖就可以看到M8002是有動作一次的。

三菱plc提供大量的特殊輔助繼電器和特殊資料暫存器。

可以翻閱程式設計手冊瀏覽。

如下圖，相似功能的輔助繼電器還有M8003,M8001,M8000

三菱提供的輔助繼電器以及特殊資料暫存器種類還是很豐富的，

直接呼叫就能實現非常有用的功能，如時鐘脈衝，定位脈衝監視等等。

下圖是這些輔助繼電器和特殊資料暫存器的分類，

可以到官網下載手冊使用。