（誠邀）雖然我法律學藝不精，但能做出基本判斷，對於你所給的這個案例客觀條件不足，根據刑法罪刑法定原則：法無明文規定不為罪由於你給的條件不足，難以做出明確的判斷故尚不能對貨車判處刑罰，但由於事故嚴重危及生命，一般情況下，貨車應負主要責任。

一般情況如果滿足以下幾個客觀要件可相應定罪：

一：農用三輪車車速快違規行駛而貨車正常行駛則三輪車一方負主要責任，而貨車沒有離開現場及時立案則不違法根據事故認定書賠償不超過百分之十的費用（特殊情況無需賠償如受害人故意作為）;若貨車一方離開現場則算逃逸，應當承擔相應法律責任及賠償。

二：三輪車正常行駛，而貨車違規行駛，從所給的限制性條件可明顯看出貨車有超速或超載現象，農用公路上行駛法定限速40公里每小時，這種速度貨車司機及時剎車一般情況下不會造成傷亡，超速的情況下很難以及時做出反應;另外貨車超載的情況下，制動器會嚴重受損，剎車會有相應延遲會造成事故。這種情況下貨車承擔全部責任，如果貨車司機逃離現場以肇事逃逸罪判刑，根據嚴重情況可判七年以上有期徒刑（之後可適當減刑），如果貨車司機沒有逃離及時立案，根據事故認定書接受賠償處罰。