在回答這個問題之前，先普及一下豐田的GR系列發動機，以便於我們更加容易的解決這個問題。
1GR:4.0L 配備車型為豐田PRADO。
2GR:3.5L 配備車型為新老款3.5LHIGHLANDER、IS350。
3GR：3.0L 配備車型銳志3.0L
4GR:2.5L（由於國內油品較低會對D-4系統造成損害，所以沒在中國發行）配備在海外版的IS250。
5GR:2.5L 配備車型銳志2.5L
7GR:3.5L（縱置，用來取代霸道4.0L1GR發動機）配備車型 新款3.5LPRADO。透過列舉出的豐田GR系列，我們可以清晰的看出，近幾年來豐田家3.5L發動機僅有2GR與7GR，而7GR發動機由於採用縱置所以目前僅僅配備在“PRADO”上。而對於7GR而言，該款發動機與2016念底特律車展才初次亮相，所以在2015年這個時間點上，豐田只有一鍵3.5的2GR-FE可以配備，其次“alphard”與“HIGHLANDER”都屬於“橫置”佈局，所以2者的發動機是一樣的，都是2GR-FE。
在回答這個問題之前，先普及一下豐田的GR系列發動機，以便於我們更加容易的解決這個問題。
1GR:4.0L 配備車型為豐田PRADO。
2GR:3.5L 配備車型為新老款3.5LHIGHLANDER、IS350。
3GR：3.0L 配備車型銳志3.0L
4GR:2.5L（由於國內油品較低會對D-4系統造成損害，所以沒在中國發行）配備在海外版的IS250。
5GR:2.5L 配備車型銳志2.5L
7GR:3.5L（縱置，用來取代霸道4.0L1GR發動機）配備車型 新款3.5LPRADO。透過列舉出的豐田GR系列，我們可以清晰的看出，近幾年來豐田家3.5L發動機僅有2GR與7GR，而7GR發動機由於採用縱置所以目前僅僅配備在“PRADO”上。而對於7GR而言，該款發動機與2016念底特律車展才初次亮相，所以在2015年這個時間點上，豐田只有一鍵3.5的2GR-FE可以配備，其次“alphard”與“HIGHLANDER”都屬於“橫置”佈局，所以2者的發動機是一樣的，都是2GR-FE。